Automotive control : modeling and control of vehicles
Projekt Proreta 3 - Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen
Randsteinerkennung als Teil der urbanen Fahrerassistenz
Umfeldrepräsentation für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
Exemplarische Darstellung einer hochautomatisserten Fahrfunktion Im Projekt HAVEst
PRORETA 3: An integrated approach to collision avoidance and vehicle automation
Ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen - Situationsanaiyse, Warnung, Bremseingriff
Modellbasierte Methoden zur Erhöhung der Verfügbarkeit und Sicherheit von Fahrwerkkomponenten
Ein Assistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers in Baustellen
Gridbasierte Straßenrandschätzung für ein Spurhaltesystem
Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen - PRORETA 2
From brake assist to autonomous collision avoidance
Eine Basis-Systemarchitektur zur Sensordatenfusion von Umfeldsensoren für Fahrerassistenzsysteme
Eine Basis-Systemarchitektur zur Sensordatenfusion von Umfeldsensoren für Fahrerassistenzsysteme
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse
A model-based fault-tolerant sensor-platform for vehicle dynamics control
Umfelderfassung für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung