Ein Assistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers in Baustellen
Ein Assistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers in Baustellen
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Der Beitrag zeigt ein Assistenzsystem, welches den Fahrer bei der Quer- und Längsführungsaufgabe in Baustellen unterstützt. Statische Objekte werden über einen scannenden Radarsensor und eine Szenenrekonstruktion auf Basis einer Monokamera wahrgenommen und deren Positionen über ein Grid basiertes Verfahren geschätzt. Aus den Daten im Grid wird die Berandung der Baustelle (Straßenrand) bestimmt. Der Beitrag zeigt, wie diese Daten gemeinsam mit klassischen Objektlisten für verschiedene Quer- und Längsdynamikfunktionen verwendet werden. Die Entscheidungen der verschiedenen Funktionen werden arbitriert und liefern im Ergebnis eine umfassende Unterstützung des Fahrers in der Baustelle.
Document information
Ein Assistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers in Baustellen
A driver assistance system supporting driver on construction sites
2010
15 Seiten, 8 Bilder, 16 Quellen
Conference paper
German
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