Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse

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Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse

Bender, Eva / Darms, Michael / Schorn, Matthias / Stählin, Ulrich / Isermann, Rolf / Winner, Hermann / Landau, Kurt

(Fortsetzung aus Heft 109(2007)4, S. 336-341) Im ersten Teil dieses Beitrags wurden die technischen Grundlagen des Antikollisionssystems Proreta erläutert. Die wichtigsten Ergebnisse der Studie werden in diesem Beitrag dargestellt. Auch werden Ergebnisse aus Fahrversuchen mit automatischen Brems- und Ausweichmanövern für das komplette System präsentiert. Eine Ergonomiestudie begleitete die technische Entwicklung des Fahrerassistenzsystems Proreta. Im Versuchsträger wurden verschiedene Varianten automatischer Brems- und Lenkeingriffe implementiert und in Probandenversuchen untersucht. Die Auslösung der Fahrmanöver erfolgte während dieser Versuche über eine Lichtschranke. Aus den Versuchsfahrten wurden Erkenntnisse über Reaktionen der Fahrer auf automatische Eingriffe sowie deren Akzeptanz gewonnen. Hieraus abgeleitete Gestaltungsempfehlungen flossen schließlich in die Realisierung des Gesamtsystems ein. Im Beitrag werden neben dem Ziel der Untersuchung (zwei entscheidende Fragestellungen: Wie reagiert der Fahrer auf automatische Lenk- und Bremseingriffe? Akzeptiert der Fahrer solche Eingriffe?) das Versuchskonzept beschrieben. Außerdem werden Ergebnisse aus drei Versuchsreihen vorgestellt: 1. Reaktion der Fahrer auf plötzlich erscheinende Hindernisse; 2. Reaktion der Fahrer auf automatische Bremseingriffe; 3. Reaktion auf automatische Lenkeingriffe. Es ergab sich eine hohe Akzeptanz gegenüber einer automatischen Notbremsung. In Bezug auf automatische Lenkeingriffe war die Akzeptanz geringer. Die entwickelten Komponenten Umfelderkennung, Eingriffsentscheidung und Regelung wurden unter Berücksichtigung der Ergebnisse der ergonomischen Studie als Gesamtsystem in einem Versuchsfahrzeug implementiert und anhand zahlreicher Versuche erprobt. Die wichtigsten Ergebnissen aus diesen Versuchen werden dargestellt.

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Document information

Title :

Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse

Contributors:

Bender, Eva (author) / Darms, Michael (author) / Schorn, Matthias (author) / Stählin, Ulrich (author) / Isermann, Rolf (author) / Winner, Hermann (author) / Landau, Kurt (author)

Published in:

Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ ; 109 , 5 ; 456-463

Publication date :

2007

Size :

8 Seiten, 9 Bilder, 1 Tabelle, 9 Quellen

ISSN :

0001-2785

Type of media :

Article (Journal)

Type of material :

Language :