The present application relates to the field of intelligent driving, and provides an auto parking method and device, and a vehicle. The method comprises: acquiring a first image; performing identification on the first image to determine the size and target category of an obstacle; and determining a parking plan according to the size and target category of the obstacle. According to the technical solution of the present application, the parking plan is determined by comprehensively considering the size and target category of the obstacle. The accuracy of obstacle identification during auto parking is improved, and the accuracy of auto parking is also improved. Differentiated parking when different obstacles are present is achieved, and smart parking is then achieved.

La présente demande se rapporte au domaine de la conduite intelligente et fournit un procédé et un dispositif de stationnement automatique et un véhicule. Le procédé consiste : à acquérir une première image ; à réaliser une identification sur la première image pour déterminer la taille et la catégorie cible d'un obstacle ; et à déterminer un plan de stationnement en fonction de la taille et de la catégorie cible de l'obstacle. Selon la solution technique de la présente demande, le plan de stationnement est déterminé par prise en compte complète de la taille et de la catégorie cible de l'obstacle. La précision de l'identification d'obstacle pendant le stationnement automatique est améliorée et la précision du stationnement automatique est également améliorée. Un stationnement différencié lorsque différents obstacles sont présents est obtenu, et un stationnement intelligent est ensuite obtenu.

本申请提供了一种自动泊车的方法、装置以及车辆，涉及智能驾驶领域，该方法包括：获取第一图像；对第一图像进行识别，确定障碍物的尺寸和所属的目标类别；根据障碍物的尺寸和所属的目标类别，确定泊车方案。本申请的技术方案综合考虑障碍物的尺寸和所属的目标类别，确定一种泊车方案。提高了自动泊车过程中对障碍物识别的准确性，也提高了自动泊车的准确性。以实现针对不同障碍物进行差异化泊车，进而实现智慧泊车。