FIELD: control systems.SUBSTANCE: invention relates to an autonomous driving system. System includes a device for obtaining a vehicle position, a device for obtaining vehicle states, a device for obtaining passenger states, a database of possible options for destination points, and an electronic module. Database stores the data of possible destination point options, which include the destination point option correlated with the passenger's state. Electronic module determines whether or not the vehicle is in a state of boarding completion, and sets the destination point for the vehicle during autonomous driving based on the position of the vehicle on the map, the state of the passenger, and data on possible destination point options.EFFECT: improved destination point assignment is provided for passenger convenience.13 cl, 12 dwg
Изобретение относится к системе автономного вождения. Система включает устройство получения позиции транспортного средства, устройство получения состояний транспортного средства, устройство получения состояний пассажира, базу данных возможных вариантов пунктов назначения и электронный модуль. База данных сохраняет данные возможных вариантов пунктов назначения, которые включают вариант пункта назначения, коррелированный с состоянием пассажира. Электронный модуль определяет, находится или нет транспортное средство в состоянии завершения посадки, и задает пункт назначения транспортного средства в ходе автономного вождения на основе позиции транспортного средства на карте, состояния пассажира и данных возможных вариантов пунктов назначения. Обеспечивается улучшение задания пункта назначения для удобства пассажира. 12 з.п. ф-лы, 12 ил.
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM
СИСТЕМА АВТОНОМНОГО ВОЖДЕНИЯ
2019-02-01
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2022
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2019
|