An autonomous driving system (100) comprises: a recognition unit (31B) that recognizes an obstacle on the basis of image data obtained through imaging, by an infrared camera (30) installed at a specific location in an external environment of an autonomously driven vehicle, of a specific region that includes a roadway on which the autonomously driven vehicle is traveling; a characteristic quantity distribution creation unit (21B) that creates a characteristic quantity distribution that represents the distribution of characteristic quantities relating to obstacles recognized in the past; and a misrecognition determination unit (21C) that compares the created characteristic quantity distribution and a characteristic quantity of an obstacle recognized as a subject for evaluation and determines a misrecognition of the obstacle recognized as a subject for evaluation.
Un système de conduite autonome (100) comprend : une unité de reconnaissance (31B) qui reconnaît un obstacle sur la base de données d'image obtenues par imagerie, par un dispositif de prise de vues infrarouge (30) installé à un emplacement spécifique dans un environnement externe d'un véhicule à conduite autonome, d'une région spécifique qui comprend une route sur laquelle le véhicule à conduite autonome se déplace ; une unité de création de distribution de quantités caractéristiques (21B) qui crée une distribution de quantités caractéristiques qui représente la distribution de quantités caractéristiques relatives à des obstacles reconnus dans le passé ; et une unité de détermination de reconnaissance erronée (21C) qui compare la distribution de quantités caractéristiques créée et une quantité caractéristique d'un obstacle reconnu comme sujet pour évaluation et détermine une reconnaissance erronée de l'obstacle reconnu comme sujet pour évaluation.
自動運転システム(100)は、自動運転車両の外部環境における特定の場所に設置されたインフラカメラ(30)によって自動運転車両が走行する道路を含む所定領域を撮影して得られた画像データに基づいて、障害物を認識する認識部(31B)と、過去に認識された障害物に関する特徴量の分布を表す特徴量分布を作成する特徴量分布作成部(21B)と、作成された特徴量分布と、評価対象として認識された障害物の特徴量とを比較し、評価対象として認識された障害物の誤認識を判定する誤認識判定部(21C)と、を備える。
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
SYSTÈME DE CONDUITE AUTONOME, PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTONOME, ET PROGRAMME DE CONDUITE AUTONOME
自動運転システム、自動運転方法、及び自動運転プログラム
2022-09-01
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2023
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2018
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