AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM

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AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM

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TSUDA YOSHIAKI

The present invention prevents ruts from being formed due to autonomous travel of an autonomous vehicle (10). In an autonomous driving system (500), an in-vehicle device (100) is mounted in the autonomous vehicle (10), which autonomously travels on a road. The in-vehicle device (100) performs autonomous driving so that a line traveled by the autonomous vehicle (10) is displaced an offset value (321) transversely from the transverse center of the road.

La présente invention prévient la formation d'ornières due au déplacement autonome d'un véhicule autonome (10). Dans un système de conduite autonome (500), un dispositif embarqué (100) est monté dans le véhicule autonome (10), qui se déplace de manière autonome sur une route. Le dispositif embarqué (100) effectue une conduite autonome de telle sorte qu'une ligne sur laquelle le véhicule autonome (10) se déplace soit décalée transversalement d'une valeur de décalage (321) par rapport au centre transversal de la route.

自動運転車両（１０）が自動運転走行することにより生じる轍の発生を防ぐ。自動運転システム（５００）では、車載機（１００）が、道路を自動運転により走行する自動運転車両（１０）に搭載される。車載機（１００）は、自動運転車両（１０）が走行する車両位置が道路の横断方向の中央より道路の横断方向にオフセット値（３２１）ずれるように自動運転を実施する。