Umfeldrepräsentation für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
Exemplarische Darstellung einer hochautomatisserten Fahrfunktion Im Projekt HAVEst
Ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen - Situationsanaiyse, Warnung, Bremseingriff
Modellbasierte Methoden zur Erhöhung der Verfügbarkeit und Sicherheit von Fahrwerkkomponenten
Ein Assistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers in Baustellen
Gridbasierte Straßenrandschätzung für ein Spurhaltesystem
Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen - PRORETA 2
From brake assist to autonomous collision avoidance
A model-based fault-tolerant sensor-platform for vehicle dynamics control