Monte Carlo Lokalisierung Fahrerloser Transportfahrzeuge mit drahtlosen Sensornetzwerken
Von eingebetteten Systemen zu Cyber-Physical Systems
Generisches Verfahren zur präzisen Pfadverfolgung für Serienfahrzeuggespanne
Transparente protokollierbare Kommunikation zwischen Funktionen kognitiver Systeme
Echtzeiterkennung von befahrbaren Bereichen in urbanen Szenarien
Berührungslose Winkelbestimmung zwischen Zugfahrzeug und Anhänger
Intelligente Fahrzeuge. Technik, Chancen und Grenzen
PMD basierte Fahrspurerkennung und -verfolgung für Fahrerassistenzsysteme
Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile
Ein Framework für automatisierte Betriebshöfe mit intelligenten Nutzfahrzeugen
Ein ausfallsicheres Kommunikationssystem für Schiffsbesatzungen auf Basis von VoIP
WCET-Analyseverfahren in der automobilen Softwareentwicklung
Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Straßen
Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter
Analyse und Kompensation von Fahrfehlern bei Mecanum-Wheel-Fahrzeugen
Flugregler für ein autonomes Luftschiff
Ein selbstoptimierendes Echtzeitbetriebssystem für verteilte selbstoptimierende Systeme
Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-Kamera im Automobil
Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge
Realisierung einer zeitgesteuerten, verteilten Regelung mit einem CAN-TTCAN-Gateway
Autonomes Gespann als Testbett für fahrerassistiertes Einparken
Detektion und Bestimmung des Abstandes von Straßenfahrzeugen in großer Entfernung
An PEARL orientierte Spezifikation verteilter eingebetteter Systeme mit UML-Stereotypen
Mobile autonome Roboter zum Transport von Containern
Leistungsbewertung eines prioritätsgesteuerten Realzeit-Kommunikationssystems
Objektorientierung in der Mechatronikentwicklung
Eine flexible Architektur für Fahrerassistenzsysteme
Fusion von Basisalgorithmen zur Segmentierung von Straßenverkehrsszenen
Beschreibung von Kommunikationsszenarien in heterogenen automotiven Systemen
Kooperation mobiler Roboter in COMROS
Validierung einer integrierenden Software-Plattform für sicherheitskritische Bahnsysteme
Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Einsatzbereiche und Potentiale
Einsatz eines Echtzeit-Expertensystems in der Verkehrsleittechnik
Prüfsystem VINSPEC für die automatische Qualitätssortierung von Autospiegeln
Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelung
CAN, ein flexibles Protokoll auch für industrielle Anwendungen
Flexible automatisierte Demontage von Fahrzeugdächern
Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB
Dynamische Verkehrslageklassifikation zur automatischen Generierung von Verkehrsmeldungen
Realzeitfähige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge