Automotive control : modeling and control of vehicles
Projekt Proreta 3 - Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen
Umfeldrepräsentation für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
Randsteinerkennung als Teil der urbanen Fahrerassistenz
Exemplarische Darstellung einer hochautomatisserten Fahrfunktion Im Projekt HAVEst
PRORETA 3: An integrated approach to collision avoidance and vehicle automation
Ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen - Situationsanaiyse, Warnung, Bremseingriff
Modellbasierte Methoden zur Erhöhung der Verfügbarkeit und Sicherheit von Fahrwerkkomponenten
Ein Assistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers in Baustellen
Gridbasierte Straßenrandschätzung für ein Spurhaltesystem
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen - PRORETA 2
From brake assist to autonomous collision avoidance
Eine Basis-Systemarchitektur zur Sensordatenfusion von Umfeldsensoren für Fahrerassistenzsysteme
Eine Basis-Systemarchitektur zur Sensordatenfusion von Umfeldsensoren für Fahrerassistenzsysteme
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse
A model-based fault-tolerant sensor-platform for vehicle dynamics control
Umfelderfassung für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung