Zur Verbesserung des Fahrverhaltens von Zugfahrzeug-Anhänger-Gespannen
Ein Beitrag zur Entwicklung von adaptiven Seitenaufprallschutzsystemen für Kraftfahrzeuge
Beiträge zur Entwicklung eines Fahrerassistenz-Systems für Einparkvorgänge
Prospektive Effizienzschätzung von Fahrerassistenz mittels der Human Reliability Analysis Methode
Fahrerassistenzsystem zum autonomen Spurwechsel
Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der LIDAR-Signalverarbeitung für Fahrzeuge
Fehleranalyse und Datenfusion von Satellitennavigations- und Fahrdynamiksensorsignalen
Top-Down-Entwicklung von aktiven Sicherheitssystemen für Kreuzungen
Erkennung von Ampeln aus Onboard-Videosequenzen für Fahrerassistenzsysteme
Preparation for lane change manoeuvres: Behavioural indicators and underlying cognitive processes
Nichtlineare H unendlich-Regelung der Fahrzeuglängsdynamik
Adaptiver Spurverlassenswarner mit fahrerabsichts- und fahrerzustandsabhängiger Warnstrategie
Geschwindigkeitsprognose in Fahrzeugen. Entwurfstechnische Grundlagen
Eine Basis-Systemarchitektur zur Sensordatenfusion von Umfeldsensoren für Fahrerassistenzsysteme
Videobasierte modellgestützte Objekterkennung für Fahrerassistenzsysteme
Umfeldklassifikation und Identifikation von Überholzielen für ein Überholassistenzsystem
Fahrumfelderfassung in einer zukünftigen Fahrzeug-IT-Architektur
Erkennung von Einscherer-Situationen für Abstandsregeltempomaten
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen
Energiebasierte Regelung von Fahrzeugkolonnen in der Ebene
Objektdatenfusion von Umfeldsensoren und Car2Car zur Entwicklung intelligenter Frontschutzsysteme
Vernetzung von Fahrerassistenzsystemen zur Verbesserung des Spurwechselverhaltens von ACC
Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen
Eine Methode zur Bewertung von umfelderfassenden Sensoren und Fahrerassistenzsystemen
Quer- und Längsregelung eines Personenkraftwagens für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung
Multisensorsystem zur erweiterten Fahrzeugumfelderfassung
Eine realzeitfähige Architektur zur Integration kognitiver Funktionen
Fahrzeugumfelderfassung und Fußgängerschutz unter Nutzung mehrzeiliger Laserscanner
Videogestützte Umfelderfassung zur Interpretation von Verkehrssituationen für kognitive Automobile
Automatische Fahrzeuglängsführung unter Berücksichtigung situationsspezifischen Fahrerverhaltens