Die frühzeitige Erkennung von Aktionen der Verkehrsteilnehmern ist die Grundlage der hier vorgestellten Situationserkennung und -vorhersage. Dementsprechend liefert das allgemeine Konzept zur Aktionserkennung die Grundlage der Erkennung von Einscherer-Situationen für ACC-Systeme. Bei der Umsetzung der Einscherer-Erkennung für ACC-Systeme konnten die Rahmenbedingungen bezüglich der Rechen- und Speicherressourcen im Fahrzeug erfüllt und die Funktionalität mit den verfügbaren Sensordaten nachgewiesen werden. Dazu wurde aus Effizienzgründen das allgemeine Modell zur Aktionserkennung auf die für die Einscherer-Erkennung wichtigen Teile reduziert. Des Weitere wurden die Algorithmen problemspezifisch optimiert, so dass eine Umsetzung der Einschererkennung für aktuell verfügbare ACC-Steuergeräte ins Fahrzeug prinzipiell möglich ist. Anhand der Ergebnisse aus Messfahrten konnte gezeigt werden, dass durch eine frühzeitige Erkennung von Einscherer-Situationen der Komfort erhöht und die Anzahl der Abschaltungen des ACC-Systems reduziert werden kann. In weiteren Arbeiten soll die konzipierte Einscher-Erkennung mit anderen Sensorkonfigurationen wie z.B. mit Nahbereichs-Radarsensoren untersucht und beurteilt werden. Die in Kapitel 4 vorgestellte Kombination von stochastischen Filterverfahren und probabilistischen Netzen ist nicht nur für Anwendungen im Fahrzeug geeignet sondern kann immer dann sinnvoll eingesetzt werden. wenn sowohl unsichere Zusammenhänge als auch unsichere Informationen berücksichtigt werden müssen. Diese Vorgehensweise könnte beispielsweise auch bei beliebigen Prozessüberwachungssystemen eingesetzt werden, hei denen die Ausgabe eines Signals (z.B. Alarmsignal) von mehreren internen Größen des Prozesses abhängt. Mit Hilfe der gemessenen Größen und einer Kalman-Filterung könnten die internen Zustände des Prozesses geschätzt und in einem neuen probabilistischen Netz, daß zur Erkennung kritischer Prozesszustände dient, weiterverarbeitet werden. Weiterhin ist der vorgestellte Ansatz zur frühzeitigen Erkennung voll Situationen nicht auf die Erkennung voll Einscherer-Situationen begrenzt. Eine Anwendung des allgemeinen Modells zur Aktionserkennung ist darüber hinaus auch für andere Assistenzsysteme möglich. Beispielsweise wird derzeit, basierend auf den hier erstellten Konzepten die frühzeitige Erkennung von Konfliktsituationen an Kreuzungen realisiert. Diese soll Bestandteil eines Kreuzungsassistenten sein, der den Fahrer frühzeitig und angemessen vor bevorstehenden Konfliktsituationen an Kreuzungen warnt.