Planning Trajectories Using an Extended Sequential Linearization Algorithm
Highly Parameterizable and Generic Perception Sensor Model Architecture
Projekt Proreta 3 - Sicherheit und Automation mit Assistenzsystemen
Umfeldrepräsentation für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
Randsteinerkennung als Teil der urbanen Fahrerassistenz
Exemplarische Darstellung einer hochautomatisserten Fahrfunktion Im Projekt HAVEst
PRORETA 3: An integrated approach to collision avoidance and vehicle automation
Ein Assistenzsystem zur Unterstützung des Fahrers in Baustellen
Aktive Gefahrenbremsungen - Wie reagiert das Fahrer-Fahrzeugsystem?
Gridbasierte Straßenrandschätzung für ein Spurhaltesystem
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen - PRORETA 2
From brake assist to autonomous collision avoidance
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unallvermeidenden Fahrzeug. Teil 2: Ergebnisse
Mit aktiven Sensoren das Kfz-Umfeld erfassen - Funktion und Leistungsfähigkeit von Radar & Co
Conduct-by-Wire - ein neues Paradigma für die Weiterentwicklung der Fahrerassistenz
ConnectedDrive: Vorausschauende Kreuzungsassistenz
Umfelderfassung für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung
Validation of a baseline system architecture for sensor fusion of environment sensors
Conduct-by-wire - following a new paradigm for driving into the future
EPA: Prototyp eines zukünftigen Parkassistenzsystems
Fahrzeugtypunabhängige Sensorplattform zur Beurteilung von Längsführungs-Assistenzsystemen
X-by-Wire Bestätigungselemente - Überblick und Ausblick