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    Konvolutionäre neuronale Netze in der industriellen Bildverarbeitung und Robotik

    Free access
    Mitschke, Norbert | TIBKAT | 2021
    Keywords: Robotik

    Wie kommt die Robotik zum Sozialen? Epistemische Praktiken der Sozialrobotik.

    Free access
    Bischof, Andreas | TIBKAT | 2016
    Keywords: Robotik

    Mobile payload element (MPE), phase 0/A : final report

    Free access
    Haarmann, Richard | TIBKAT | 2012
    Keywords: Robotik

    Der schwarmfähige Unterwasserroboter Monsum

    Meyer, Benjamin | TIBKAT | 2020
    Keywords: Roboter

    DEMON: Automatisierung von Demontageprozessen am Beispiel von Altautos, Teilvorhaben: Prozeßprogrammierung durch Vorführen des Arbeitsablaufs. Abschlußbericht zu dem vom BMBF im Verbundprojekt DEMON geförderten Vorhaben

    Heinrich, Jürgen / Wien, Karl-Dieter | Tema Archive | 2005
    Keywords: Robotertechnik

    Entwicklung und Erprobung von Systemen zur automatisierten präzisen Punktabsteckung

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    Wehner, Andreas / Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Bauingenieurwesen und Umweltwissenschaften | TIBKAT | 2022
    Keywords: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter

    Automation & Digitalisierung : A & D

    TIBKAT | 20. Jahrgang, 4 (April 2018)-22. Jahrgang, 12 (Dezember 2020) ; 23. Jahrgang (März 2021)-25. Jahrgang (Oktober 2023)
    Keywords: Robotik

    Beiträge zur Interaktionsgestaltung bei Überwachung und Steuerung industriell eingesetzter mobiler Roboter

    Free access
    Cramar, Liubov | TIBKAT | 2022
    Keywords: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter , Robotik , Roboter

    Automation Digitalisierung : A & D

    Das neue Kompendium ....
    TIBKAT | 2019/2020-2020/2021 ; damit Erscheinen eingestellt
    Keywords: Robotik

    Nutzerorientierte Evaluation zweier altersgerechter Assistenzroboter zur Unterstützung von Alltagsaktivitäten („Ambient Assisted Living-Roboter“) bei älteren Menschen mit funktionellen Einschränkungen : MOBOT-Rollator und I-SUPPORT-Duschroboter

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    Werner, Christian | TIBKAT | 2020
    Keywords: Robotik

    Heuristische Algorithmen zur automatischen Generierung von prozesszeitoptimierten Roboterprogrammen im Bereich von Multi-Robotersystemen

    Free access
    Muradi, Murad | TIBKAT | 2021
    Keywords: Roboter

    Automation & Digitalisierung : A & D

    Das Kompendium ....
    TIBKAT | 2018/2019
    Keywords: Robotik

    System zur aufgabenorientierten Programmierung für die Mensch-Roboter-Kooperation

    Berg, Julia Katharina | TIBKAT | 2020
    Keywords: Roboter

    SpIRo Sprachbasierte Instruktion kraftbasierter Roboterbewegungen

    Free access
    Wölfel, Kim | TIBKAT | 2021
    Keywords: Roboter

    Modellbasierter Entwurf und Optimierung mehrbeiniger Laufroboter

    Rönnau, Arne | TIBKAT | 2020
    Keywords: Roboter

    Robotische Technologien zur Entsorgung von Weltraumschrott (RTES) - Technologie-Entwicklung : RTES-TE ; Schlussbericht ; Bewilligungszeitraum: 01.02.2014 - 31.07.2014

    Airbus Defence & Space | TIBKAT | 2014
    Keywords: Robotik

    Die zweibeinige Gehmaschine des DLR

    Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | TIB AV-Portal | 2011
    Keywords: Robotik

    Herstellerunabhängige Integration von Industrierobotersystemen in den automobilen Karosseriebau

    Free access
    Taschew, Maxim Simeon | TIBKAT | 2021
    Keywords: Mobiler Roboter , Robotik , Roboter

    Robotische Technologien zur Entsorgung von Weltraumschrott (RTES) - Technologie-Entwicklung : RTES-TE ; Schlussbericht ; Bewilligungszeitraum: 01.02.2014 - 31.07.2014

    Free access
    Airbus Defence & Space | TIBKAT | 2014
    Keywords: Robotik

    Autonome Instrumentierung von Altbergbau durch einen mobilen Manipulator

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    Grehl, Steve | TIBKAT | 2021
    Keywords: Autonomer Roboter , Roboter

    Hausmeister, Helfer und Entdecker. Roboter sind im All unentbehrlich geworden

    Marsiske, Hans-Arthur | Tema Archive | 2008
    Keywords: Robotertechnik

    Elastic Actuators: From mastering vibrations towards utilization of intrinsic dynamics

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    Ott, Christian | German Aerospace Center (DLR) | 2018
    Keywords: Elastische Roboter

    Local protocols for contracting and expanding robot formation problems

    Free access
    Castenow, Jannik | TIBKAT | 2023
    Keywords: Autonomer Roboter , Mobiler Roboter , Robotik

    Robotik in Betrieben und Bildungseinrichtungen des Handwerks : eine Webscraping-Analyse

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    Meub, Lukas / Proeger, Till | TIBKAT | 2022
    Keywords: Robotik , Roboter

    Projekt IRiS - Gesamtabschlussbericht : Förderprogramm: IHATEC - Innovative Hafentechnologien

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    Schönebeck, Frederik / Görges, Michael / Petzold, Christoph et al. | TIBKAT | 2021
    Keywords: Mobiler Roboter , Autonomer Roboter

      Projekt IRiS - Gesamtabschlussbericht : Förderprogramm: IHATEC - Innovative Hafentechnologien

      Schönebeck, Frederik / Görges, Michael / Petzold, Christoph et al. | TIBKAT | 2021
      Keywords: Mobiler Roboter , Autonomer Roboter

    "Autonom arbeitende Maschinen im Straßenbau 4.0 (Robot-Straßenbau 4.0)" Teilvorhaben: Entwicklung von Planungsmodulen für den autonomen Straßenbau und dessen betriebliche Erprobung der eingesetzten Arbeitsmaschinen : Schlussbericht (VN) zum Verwendungsnachweis : Laufzeit des Vorhabens: von: 01.11.2017 bis: 31.07.2021 : Berichtszeitraum des Vorhabens: von: 01.11.2017 bis: 31.07.2021

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    TPA GmbH | TIBKAT | 2022
    Keywords: Autonomer Roboter

    Projekt IRiS - partnerspezifischer Schlussbericht der BLG : IRiS - interaktives Robotiksystem zur Entleerung von Seecontainern

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    Görges, Michael / BLG Logistics Group | TIBKAT | 2021
    Keywords: Mobiler Roboter , Autonomer Roboter

    IRiS - interaktives Robotiksystem zur Entleerung von Seecontainern : Projekt IRiS - partnerspezifischer Schlussbericht der BLG

    Görges, Michael / BLG Logistics Group | TIBKAT | 2021
    Keywords: Mobiler Roboter , Autonomer Roboter

    Der Krabbler

    Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) | TIB AV-Portal | 2012
    Keywords: Robotik

    UrbANT - Urbane, automatisierte, nutzerorientierte Transportplattform : Sachbericht : 15.05.2019-31.12.2022 : Titel des Teilvorhabens: Rechtliche und technische Anforderungen beim Betrieb

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    Gasser, Tom / Bartels, Oliver / Bierbach, Maxim et al. | TIBKAT | 2022
    Keywords: Mobiler Roboter , Autonomer Roboter

    Methodik zur systematischen Analyse der Prozessgestaltung einer Mensch-Roboter-Interaktion in der Montage

    Tyroller, Quirin | TIBKAT | 2020
    Keywords: Roboter

    Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien

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    Pfeiffer, Kai | Fraunhofer Publica | 2014
    Keywords: mobiler Roboter , Roboter

    Methoden zur Auslegung einer Mensch-Roboter-Kooperation

    Fischer, Nadja | TIBKAT | 2019
    Keywords: Roboter

    A Transfer Learning Approach to Cross-modal Object Recognition: from Visual Observation to Robotic Haptic Exploration

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    Falco, Pietro / Lu, Shuang / Pirozzi, Salvatore et al. | German Aerospace Center (DLR) | 2019
    Keywords: Robot Learning

    ENTERN - Umgebungsmodellierung und Navigation für robotische Weltraum-Exploration : Abschlussbericht : Bewilligungszeitraum: 1. Oktober 2014-31. Dezember 2017

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    Machowinski, Janosch / Planthaber, Steffen / Hidalgo Carrio, Javier et al. | TIBKAT | 2018
    Keywords: Autonomer Roboter

      ENTERN - Umgebungsmodellierung und Navigation für robotische Weltraum-Exploration : Abschlussbericht : Bewilligungszeitraum: 1. Oktober 2014-31. Dezember 2017

      Machowinski, Janosch / Planthaber, Steffen / Hidalgo Carrio, Javier et al. | TIBKAT | 2018
      Keywords: Autonomer Roboter

    Entwicklung einer heuristischen Verhaltensregelung für die Visuomotorik humanoider Roboter

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    Panreck, Benjamin | TIBKAT | 2022
    Keywords: Humanoider Roboter , Roboter

    ENTERN - Umgebungsmodellierung und Navigation für robotische Weltraum-Exploration : Bewilligungszeitraum: 1. Oktober 2014-31. Dezember 2017

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    Robotics Innovation Center | TIBKAT | 2018
    Keywords: Autonomer Roboter

    Simulieren, nieten, fliegen. DELMIA-Werkzeuge im Einsatz bei der Brötje Automation GmbH: Software für die Digitale Fabrik ist für den Mittelstand hochattraktiv

    Tema Archive | 2005
    Keywords: Robotertechnik

    Innovative Seehafentechnologien - ISETEC II : schnelle Konsolidierung und Dekonsolidierung von Seecontainern mittels Robotik und dynamischer Beladungsplanung (RobonCon) ; ROBOCON, Belademodul ; partnerspezifischer Sachbericht ; Berichtszeitraum: 01.09.2008 - 29.02.2012

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    Isenberg, Marc-André / Scholz-Reiter, Bernd | TIBKAT | 2012
    Keywords: Robotik

    Innovative Seehafentechnologien - ISETEC II : schnelle Konsolidierung und Dekonsolidierung von Seecontainern mittels Robotik und dynamischer Beladungsplanung (RobonCon) ; [Modul Entladung] ; partnerspezifischer Sachbericht ("Dekonsolidierung") ; Berichtszeitraum: 01.09.2008 - 31.08.2011

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    Uriarte, Claudio | TIBKAT | 2012
    Keywords: Robotik

    Evaluation of Human Safety in the DLR Robotic Motion Simulator using a Crash Test Dummy

    Free access
    Sharma, Karan / Haddadin, Sami / Minning, Sebastian et al. | German Aerospace Center (DLR) | 2013
    Keywords: Physical Human-Robot Interaction , Robot Safety

    Ein transparentes, modulares Kommunikationsframework für die Entwicklung von Software im Automobilbereich

    König, Kai / Schöning, Volkmar / Kröger, Torsten | Tema Archive | 2007
    Keywords: Robotertechnik

    Industrie-Roboter sollen helfen, nicht herrschen

    Tema Archive | 1976
    Keywords: HANDHABEAUTOMAT

    Triple-A Follow-on : Systemtest von Schlüsseltechnologien zum autonomen Aufsetzen und Ausrichten einer robotischen Landeplattform ; Schlussbericht

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    Buchwald, Robert | TIBKAT | 2014
    Keywords: Robotik

    Anthropomorphe Bewegungsmodelle für Roboter-Mensch-Übergaben

    Free access
    Rasch, Robin | TIBKAT | 2022
    Keywords: Roboter

    Hightech auf vier Pfeilern. Glanzstück im DLR Augsburg: multifunktionale Roboteranlage für die Fertigung von Leichtbaustrukturen für Flugzeuge

    Krebs, Florian / Jung, Bernadette | Tema Archive | 2013
    Keywords: Robotertechnik

    Mobilitäts-Zeit besser nutzen in der Rushhour des Lebens : Innovative Geschäftsmodelle aus der Perspektive von Google Self-Driving Car

    Lehrenfeld, Stefanie / Piekarski, Camilla / Schlemmer, Oliver et al. | SLUB | 2015
    Keywords: Mobiler Roboter , Roboter

      Mobilitäts-Zeit besser nutzen in der Rushhour des Lebens : Innovative Geschäftsmodelle aus der Perspektive von Google Self-Driving Car

      Lehrenfeld, Stefanie / Piekarski, Camilla / Schlemmer, Oliver et al. | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 2015
      Keywords: Mobiler Roboter , Roboter

    Produktionsorientierte Lösungsansätze zur Steigerung der Produktivität in Werften

    Wanner, M.C. / Bohnenberg, Ralf / Weidemann, Björn et al. | Tema Archive | 2008
    Keywords: Robotertechnik

    Autonom arbeitende Maschinen im Straßenbau 4.0 "Robot-Straßenbau 4.0" : Schlussbericht : Titel des Teilvorhabens: Ermittlung von Mischguteigenschaften und Belagskenngrößen im Einbauprozess bei autonom arbeitenden Straßenmaschinen : Berichtszeitraum des Vorhabens: von: 01.11.2017 bis: 31.07.2021

    Technische Universität Darmstadt | TIBKAT | 2021
    Keywords: Autonomer Roboter

    Eine neue Robotergeneration für Raumfahrt, Dienstleistung und Chirurgie

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    Hirzinger, Gerd | German Aerospace Center (DLR) | 2007
    Keywords: Robotik

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