Der DLR-Krabbler ist ein sechsbeiniger Laufroboter, der auf Basis der Fingermodule der DLR-Hand II entwickelt wurde. Er dient als Testplattform für die Entwicklung und Beurteilung verschiedener Lauf- und Regelstrategien sowie als Vorstufe zukünftiger laufender Explorationsroboter.
Der Krabbler
2012-01-01
681MB, 00:03:08:00
Audio-visual
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German