Der DLR-Krabbler ist ein sechsbeiniger Laufroboter, der auf Basis der Fingermodule der DLR-Hand II entwickelt wurde. Er dient als Testplattform für die Entwicklung und Beurteilung verschiedener Lauf- und Regelstrategien sowie als Vorstufe zukünftiger laufender Explorationsroboter.


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    Title :

    Der Krabbler



    Publication date :

    2012-01-01


    Size :

    681MB, 00:03:08:00



    Type of media :

    Audio-visual


    Type of material :

    Audio-visual


    Language :

    German






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