Stabilisierung eines Gelenkbusses durch Gelenkaktorik und Bremseingriff
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Das vorliegende Manuskript ist der fahrdynamischen Stabilisierung eines Gelenkbusses über die Regelung des Knickfreiheitsgrades gewidmet. In einer Stabilitätsanalyse wird mit einem linearisierten Einspurmodell des Gelenkbusses ohne zusätzliche Aktorik gezeigt, dass die Hinterachslast des Vorderwagens und die Hinterwagenbeladung ausschlaggebend für die Stabilitätseigenschaften der Knickbewegung sind. Zur Bewertung des Stabilisierungspotentials der Gelenkaktorik wird ein Mindestdämpfmaß für die Knickwinkelschwingung gefordert und ein Zustandsregler für diese Stellgröße entworfen. Durch die Begrenzung der Stellgröße wird die erreichbare Dämpfung reduziert. Der Einfluss von Regeleingriffen auf die Fahrdynamik und die Robustheit der Regelung bezüglich der Beladungsvarianz werden in der Simulation bewertet.
Document information
Stabilisierung eines Gelenkbusses durch Gelenkaktorik und Bremseingriff
2013
11 Seiten, 8 Bilder, 3 Tabellen, 3 Quellen
Conference paper
German
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