Das Themengebiet der visuellen Straßenerkennung hat mittlerweile einen gewissen Reifegrad erreicht. Es gibt viele Systeme, die den Fahrspurverlauf aus den Bildern einer vorausschauenden Kamera ermitteln; einige sind sogar als Produkt verfügbar. -In dieser Arbeit wird ein allgemeines Wahrnehmungsmodul vorgestellt, das simultan die Videoströme mehrerer Kameras bei aktiver Ansteuerung der Blickrichtung auswerten kann. In dieses Wahrnehmungsmodul sind exemplarisch Form- und Lagemodelle integriert, die die Erfassung von Wegenetzen erlauben. Die Algorithmen sind in das Versuchsfahrzeug VaMoRs integriert und in autonomen Fahrmissionen verifiziert. - Zukünftige Sichtsysteme im Kfz können sich an dem vorgestellten Konzept eines Fahrzeugauges orientieren, das dem Wirbeltierauge nachempfunden ist.
Fahrbahnerkennung zum Manövrieren auf Wegenetzen mit aktivem Sehen
2002
182 Seiten, 87 Bilder, 8 Tabellen, 129 Quellen
Theses
German
European Patent Office | 2017
|Fahrbahnerkennung zum Manoevrieren auf Wegenetzen mit aktivem Sehen
Automotive engineering | 2002
|UMSCHALTEN BEIM MANÖVRIEREN ZWISCHEN ÜBERWACHTEM MANÖVRIEREN UND AUTOMATISCHEM MANÖVRIEREN
European Patent Office | 2023
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