Das Themengebiet der visuellen Straßenerkennung hat mittlerweile einen gewissen Reifegrad erreicht. Es gibt viele Systeme, die den Fahrspurverlauf aus den Bildern einer vorausschauenden Kamera ermitteln; einige sind sogar als Produkt verfügbar. -In dieser Arbeit wird ein allgemeines Wahrnehmungsmodul vorgestellt, das simultan die Videoströme mehrerer Kameras bei aktiver Ansteuerung der Blickrichtung auswerten kann. In dieses Wahrnehmungsmodul sind exemplarisch Form- und Lagemodelle integriert, die die Erfassung von Wegenetzen erlauben. Die Algorithmen sind in das Versuchsfahrzeug VaMoRs integriert und in autonomen Fahrmissionen verifiziert. - Zukünftige Sichtsysteme im Kfz können sich an dem vorgestellten Konzept eines Fahrzeugauges orientieren, das dem Wirbeltierauge nachempfunden ist.


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    Title :

    Fahrbahnerkennung zum Manövrieren auf Wegenetzen mit aktivem Sehen


    Contributors:


    Publication date :

    2002


    Size :

    182 Seiten, 87 Bilder, 8 Tabellen, 129 Quellen




    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    German







    Fahrbahnerkennung zum Manoevrieren auf Wegenetzen mit aktivem Sehen

    Luetzeler,M. / Univ.d.Bundeswehr Muenchen,DE | Automotive engineering | 2002


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