Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs (10) von einem Übergabepunkt (26) entlang einer Trajektorie (28) zu einem Zielpunkt (30) mit einem von einem automatischen Manövriersystem (24) überwachten Bewegungsbereich (34), umfassend die Schritte überwachtes Manövrieren des Fahrzeugs (10) entlang der Trajektorie (28), wobei das Manövrieren des Fahrzeugs (10) von einen menschlichen Überwacher überwacht wird, Erfassen des Fahrzeugs (10) in dem überwachten Bewegungsbereich (34) mit dem automatischen Manövriersystem (24), Übermitteln einer Nachricht von dem automatischen Manövriersystem (24) an das Fahrzeug (10) zum Umschalten des Manövrierens von überwachtem Manövrieren zu automatischem Manövrieren in dem überwachten Bewegungsbereich (34), und automatisches Manövrieren des Fahrzeugs (10) entlang der Trajektorie (28) mit dem automatischen Manövriersystem (24) in dem überwachten Bewegungsbereich (34) unter Übermittlung von Steuerbefehlen an das Fahrzeug (10) basierend auf der Erfassung des Bewegungsbereichs (34) mit dem automatischen Manövriersystem (24). Die Erfindung betrifft außerdem ein korrespondierendes Manövriersystem (24) und ein korrespondierendes Fahrunterstützungssystem (12).

The invention relates to a method for manoeuvring a vehicle (10) from a transfer point (26), along a trajectory (28), to a target point (30) with a movement area (34) monitored by an automated manoeuvring system (24), comprising the steps of: monitored manoeuvring of the vehicle (10) along the trajectory (28), wherein the manoeuvring of the vehicle (10) is monitored by a human observer; detecting the vehicle (10) in the monitored movement area (34) with the automated manoeuvring system (24); transmitting a message from the automated manoeuvring system (24) to the vehicle (10) in order to switch the manoeuvring from monitored manoeuvring to automated manoeuvring in the monitored movement area (34); and automated manoeuvring of the vehicle (10) along the trajectory (28) using the automated manoeuvring system (24) in the monitored movement area (34) by transmitting control commands to the vehicle (10) based on the detection of the movement area (34) by the automated manoeuvring system (24). The invention also relates to a corresponding manoeuvring system (24) and a corresponding driving assistance system (12).

L'invention concerne un procédé de manœuvre d'un véhicule (10) à partir d'un point de transfert (26), le long d'une trajectoire (28), vers un point cible (30) avec une zone de déplacement (34) surveillée par un système de manœuvre automatisé (24), comprenant les étapes consistant à : manœuvrer le véhicule (10) avec surveillance le long de la trajectoire (28), la manœuvre du véhicule (10) étant surveillée par un observateur humain ; détecter le véhicule (10) dans la zone de déplacement surveillée (34) avec le système de manœuvre automatisé (24) ; transmettre un message du système de manœuvre automatisé (24) au véhicule (10) afin de commuter la manœuvre de la manœuvre surveillée à une manœuvre automatisée dans la zone de déplacement surveillée (34) ; et manœuvrer automatiquement le véhicule (10) le long de la trajectoire (28) à l'aide du système de manœuvre automatisé (24) dans la zone de déplacement surveillée (34) en transmettant des instructions de commande au véhicule (10) sur la base de la détection de la zone de déplacement (34) par le système de manœuvre automatisé (24). L'invention concerne également un système de manœuvre (24) correspondant et un système d'assistance à la conduite (12) correspondant.