Die Erfindung betrifft ein System (1) für ein automatisiertes Fahrzeug (3) zum Ermitteln einer jeweiligen Vorhersage über das Verhalten eines oder mehrerer anderer Verkehrsteilnehmer, aufweisend eine Sensoreinheit (5) und eine Recheneinheit (7), wobei die Sensoreinheit (5) zum Erfassen anderer Verkehrsteilnehmer und zum Übermitteln von erfassten Daten über diese an die Recheneinheit (7) dient und ausgeführt ist, wobei die Recheneinheit (7) dazu ausgeführt ist, aus den Daten der Sensoreinheit (5) einen jeweiligen Verkehrsteilnehmer in eine jeweilige, in einer Datenbank abgespeicherte, vorgegebene Gruppe von Verkehrsteilnehmern zu kategorisieren, ein der jeweiligen Gruppe des jeweiligen Verkehrsteilnehmers zugeordnetes und ebenfalls in der Datenbank abgespeichertes Soziale-Kräfte-Modell auszuführen und das jeweilige Soziale-Kräfte-Modell anhand von Informationen in den Sensordaten über den jeweiligen Verkehrsteilnehmer bezüglich seines aktuellen Zustands zu parametrieren, und aus dem jeweiligen parametrierten Soziale-Kräfte-Modell ein zukünftiges Verhalten des jeweiligen Verkehrsteilnehmers abzuschätzen.

The invention relates to a system (1) for an automated vehicle (3) for determining a respective prediction about the behaviour of one or more other road users, comprising a sensor unit (5) and a computer unit (7), wherein the sensor unit (5) is designed for and functions to detect other road users and for transferring detected data relating to same to the computer unit (7), wherein the computer unit (7) is designed such that, from the data of the sensor unit (5), it categorises a respective road user into a respective predefined group of road users stored in a database, it executes a social force model associated with the respective group of respective road users and also stored in the database, and it parameterises the respective social force model based on information in the sensor data relating to the respective road user in relation to their current status, and to predict a future behaviour of the respective road user from the respective parameterised social force model.

La présente invention concerne un système (1) pour un véhicule automatisé (3) pour déterminer une prédiction respective concernant le comportement d'un ou de plusieurs autres usagers de la route, comprenant une unité de détection (5) et une unité d'ordinateur (7), l'unité de détection (5) étant conçue pour détecter d'autres usagers de la route et pour transférer des données détectées relatives à celui-ci à l'unité d'ordinateur (7), l'unité d'ordinateur (7) étant conçue de telle sorte que, à partir des données de l'unité de détection (5), il catégorise un usager de la route respectif dans un groupe prédéfini respectif d'usagers de la route stockés dans une base de données, il exécute un modèle de force sociale associé au groupe respectif d'usagers de la route respectifs et également stocké dans la base de données, et il paramètre le modèle de force sociale respectif sur la base d'informations dans les données de détection relatives à l'usager de la route respectif par rapport à son état actuel, et il prédit un comportement futur de l'usager de la route respectif à partir du modèle de force sociale paramétré respectif.