Die Erfindung betrifft ein System (1) für ein automatisiertes Fahrzeug (3) zum Ermitteln einer jeweiligen Vorhersage über das Verhalten eines oder mehrerer anderer Verkehrsteilnehmer, aufweisend eine Sensoreinheit (5) und eine Recheneinheit (7), wobei die Sensoreinheit (5) zum Erfassen anderer Verkehrsteilnehmer und zum Übermitteln von erfassten Daten über diese an die Recheneinheit (7) dient und ausgeführt ist, wobei die Recheneinheit (7) dazu ausgeführt ist, aus den Daten der Sensoreinheit (5) einen jeweiligen Verkehrsteilnehmer in eine jeweilige, in einer Datenbank abgespeicherte, vorgegebene Gruppe von Verkehrsteilnehmern zu kategorisieren, ein der jeweiligen Gruppe des jeweiligen Verkehrsteilnehmers zugeordnetes und ebenfalls in der Datenbank abgespeichertes Soziale-Kräfte-Modell auszuführen und das jeweilige Soziale-Kräfte-Modell anhand von Informationen in den Sensordaten über den jeweiligen Verkehrsteilnehmer bezüglich seines aktuellen Zustands zu parametrieren, und aus dem jeweiligen parametrierten Soziale-Kräfte-Modell ein zukünftiges Verhalten des jeweiligen Verkehrsteilnehmers abzuschätzen.

The invention relates to a system (1) for an automated vehicle (3) for determining a respective prediction about the behaviour of one or more other road users, comprising a sensor unit (5) and a computer unit (7), wherein the sensor unit (5) is designed for and functions to detect other road users and for transferring detected data relating to same to the computer unit (7), wherein the computer unit (7) is designed such that, from the data of the sensor unit (5), it categorises a respective road user into a respective predefined group of road users stored in a database, it executes a social force model associated with the respective group of respective road users and also stored in the database, and it parameterises the respective social force model based on information in the sensor data relating to the respective road user in relation to their current status, and to predict a future behaviour of the respective road user from the respective parameterised social force model.