Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungskarte (14) eines Umgebungsbereichs (7) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem ein Objekt in dem Umgebungsbereich (7) mittels einer Sensoreinrichtung (9) des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, anhand von Sensordaten der Sensoreinrichtung (9) mittels einer Steuereinrichtung (3) des Kraftfahrzeugs (1) ein Positionswert (P), welcher eine Position des Objekts beschreibt, ermittelt wird und der ermittelte Positionswert (P) in die Umgebungskarten (14) übertragen wird, wobei ein Vektor (v') zwischen dem Objekt und einem vorbestimmten Bezugspunkt (11) des Kraftfahrzeugs (1), welcher einen Ursprung (0') eines Fahrzeugkoordinatensystems (12) bildet, ermittelt wird, der ermittelte Vektor (v') von dem Fahrzeugkoordinatensystem (12) in ein globales Koordinatensystem (13) der Umgebungskarte (14) transformiert wird und der Positionswert (P) in der Umgebungskarte (14) anhand des transformierten Vektors (v) bestimmt wird.

The invention relates to a method for generating at map of surroundings (14) of an area (7) of the surroundings of a motor vehicle (1), wherein: an object in the surrounding area (7) is detected using a sensor device (9) of the motor vehicle (1); a position value (P) describing a position of the object is determined on the basis of sensor data from the sensor device (9) and using a control device (3) of the motor vehicle (1), and the determined position value (P) is transferred to the maps of surroundings (14), wherein a vector (v') between the object and a predetermined reference point (11) of the motor vehicle (1) is determined, said reference point forming an origin (0') of a vehicle coordinate system (12); the determined vector (v') is converted from the vehicle coordinate system (12) into a global coordinate system (13) of the map of surroundings (14); and the position value (P) is determined in the map of surroundings (14) on the basis of the converted vector (v).

L'invention concerne un procédé servant à produire une carte des environs (14) d'une zone des environs (7) d'un véhicule automobile (1). Ledit procédé consiste à détecter un objet dans la zone des environs (7) au moyen d'un dispositif de capteur (9) du véhicule automobile (1), à déterminer à l'aide des données de capteur du dispositif de capteur (9), au moyen d'un dispositif de commande (3) du véhicule automobile (1), une valeur de position (P), qui décrit une position de l'objet, et à transmettre la valeur de position (P) déterminée dans les cartes des environs (14). Un vecteur (v') est déterminé entre l'objet et un point de référence (11) prédéfini du véhicule automobile (1), qui forme une source (0') d'un système de coordonnées de véhicule (12). Le vecteur (v') est transformé par le système de coordonnées de véhicule (12) en un système de coordonnées (13) global de la carte des environs (14), et la valeur de position (P) est définie dans la carte des environs (14) à l'aide du vecteur (v) transformé.