Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer digitalen Umgebungskarte einer Umgebung (8) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels einer Recheneinrichtung (3) von zumindest einem Sensor (4) des Kraftfahrzeugs (1) Sensordaten, welche die Umgebung (8) beschreiben, empfangen werden und in der Umgebungskarte anhand der Sensordaten ein Freiraum (9) bestimmt wird, welcher einen Teil der Umgebung (8) innerhalb eines Erfassungsbereichs des zumindest einen Sensors (4) beschreibt und welcher frei von Hindernissen (13) für das Kraftfahrzeug (1) ist, wobei zumindest ein vorbestimmtes Verkehrsobjekt (15) in der Umgebung (8) erfasst wird, welches bei einem Manövrieren des Kraftfahrzeugs (1) zu berücksichtigen ist, und mittels der Recheneinrichtung (3) innerhalb des Freiraums (9) ein Fahrraum (11) für das Manövrieren des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit von dem erfassten Verkehrsobjekt (15) angepasst wird.

The invention relates to a method for generating a digital environmental map of an environment (8) of a motor vehicle (1), in which by means of a computing device (3) sensor data, which describe the environment (8), are received from at least one sensor (4) of the motor vehicle (1) and a freespace (9) is determined in the environmental map based on the sensor data, wherein the freespace describes a part of the environment (8) within a detection range of the at least one sensor (4), which is free from obstacles (13) for the motor vehicle (1), wherein at least one predetermined traffic object (15) is detected in the environment (8), which is to be considered for maneuvering the motor vehicle (1) and by means of the computing device (3), a drivespace (11) for maneuvering the motor vehicle (1) is determined within the freespace (9) dependent on the detected traffic object (15).