Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungskarte (12) eines Umgebungsbereichs (8) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem der Umgebungsbereich (8) mit zumindest einem kraftfahrzeugseitigen Sensor, insbesondere Ultraschallsensor (5, 6, 14, 15), erfasst wird, wobei zu zumindest zwei verschiedenen Zeitpunkten (T1, T2) eine Erfassung des Umgebungsbereichs (8) mit dem zumindest einen Sensor (5, 6, 14, 15) durchgeführt wird und abhängig von diesen abhängig von Sensorinformationen zu den Zeitpunkten (T1, T2) jeweils detektierten Umgebungsfreiraumsituationen entschieden wird, ob ein in zumindest in einer Umgebungsfreiraumsituation zumindest vermeintlich im Umgebungsbereich (8) befindliches Objekt (11, 13) bei einem Aktualisieren der Umgebungskarte (12) auf der dann aktualisierten Umgebungskarte (12) angezeigt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrerassistenzsystem (2) und ein Kraftfahrzeug (1).

The invention relates to a method for generating a surroundings map (12) of a surrounding area (8) around a motor vehicle (1), in which method the surrounding area (8) is acquired by way of at least one sensor, in particular ultrasound sensor (5, 6, 14, 15), on the motor vehicle, wherein an acquisition of the surrounding area (8) is performed by way of the at least one sensor (5, 6, 14, 15) at at least two different points in time (T1, T2), and in a manner dependent on said surroundings free space situations respectively detected in a manner dependent on items of sensor information at the points in time (T1, T2), it is decided whether, upon an updating of the surroundings map (12), an object (11, 13) at least perceived as being situated in the surrounding area (8) at least in a surroundings free space situation is displayed on the then updated surroundings map (12). The invention also relates to a driver assistance system (2) and to a motor vehicle (1).

L'invention concerne un procédé destiné à générer une carte environnante (12) d'une zone environnante (8) d'un véhicule automobile (1), lequel enregistre la zone environnante (8) à l'aide d'au moins un capteur situé du côté du véhicule, en particulier un capteur à ultrasons (5, 6, 14, 15). Au moins un capteur (5, 6, 14, 15) permet de réaliser un enregistrement de la zone environnante (8) à au moins deux moments différents (T1, T2) et, en fonction de ces situations de l'espace libre environnant détecté respectivement en fonction des informations de capteur auxdits moments (T1, T2), il est décidé si un objet (11, 13) situé dans au moins une situation d'un espace libre environnant au moins prétendu dans la zone environnante (8) est, lors d'une mise à jour de la carte environnante (12), indiqué sur la carte environnante (12) alors mise à jour. L'invention concerne également un système d'aide à la conduite (2) et un véhicule automobile (1).