System for Flight Control of unmanned aerial vehicle
System for Flight Control of unmanned aerial vehicle
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본 발명은 복수개의 무선 비행체의 비행 제어 시스템에 관한 것이다. 그러한 무선 비행 제어시스템은 무선 비행체(3)와; 복수의 무선 비행체(3)에 IP주소를 각각 할당함으로써 무선 제어하기 위한 지상 기지국(5)과; 무선 비행체(3)와 지상 제어장치를 무선방식으로 연결하여 네트워크망을 형성하는 네트워크 모듈(7)을 포함하며, 상기 네트워크 모듈(7)은 다수개의 무선 통신 인터페이스, 패킷 처리부(14), 운영체제(12) 및 네트워크 관리 모듈(11)을 포함하며, 상기 무선 비행체(3)의 자체에 장착되어 전파를 송신하는 전파발신기인 이동노드(9)와; 지상 기지국(5)에 배치되며, 상기 이동노드(9)로부터 송신된 전파를 수신하는 다수개의 고정노드(20)와; 그리고 상기 고정노드(20)에 의하여 수신된 전파의 RSSI데이터에 의하여 Log-normal path loss 모델을 표현하여 거리 데이터로 환산하고, 상기 이동노드(9)의 좌표를 연산하여 위치를 인식하는 연산부(24)를 포함한다.
Document information
System for Flight Control of unmanned aerial vehicle
무선 비행체의 비행 제어 시스템
2017-10-13
Patent
Electronic Resource
Korean
| IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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