UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT CONTROL SYSTEM
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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flight control system that monitors the operation of an unmanned aerial vehicle for existence or nonexistence of unsafe conditions or operation and switches the operation of the unmanned aerial vehicle from a mission execution mode to a safe mode when unsafety is detected.SOLUTION: A flight control system comprises: a flight management system 40 controlling flight of an unmanned aerial vehicle; a mission control module 2 transmitting commands to the flight management system 40 for guiding the unmanned aerial vehicle; a safety module 8 transmitting commands to the flight management system 40 for causing flight in a safe mode; a communication control component 6 switchable between a mission state in which the flight management system 40 receives the commands from the mission control module 2 and a safety state in which the flight management system receives the commands from the safety module 8; and a monitor module 4 determining presence of a trigger condition for permitting a change in mode and, when the trigger condition is present, causing the communication control component 6 to switch from the mission state to the safety state.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】危険な状況／動作の有無について無人航空ビークルの動作を監視し、危険が検出された時、無人航空ビークルの動作をミッション実行モードから安全モードに切り替える飛行制御システムを提供する。【解決手段】無人航空ビークルの飛行を制御する飛行管理システム４０と、無人航空ビークルを誘導するために、飛行管理システム４０にコマンドを送信するミッション制御モジュール２と、安全モードで飛行するように、飛行管理システム４０にコマンドを伝達する安全モジュール８と、飛行管理システム４０がミッション制御モジュール２からコマンドを受信するミッション状態と、安全モジュール８からコマンドを受信する安全状態との間で切替可能な通信制御コンポーネント６と、モード変更を許可するトリガ条件の存在を判断して、トリガ条件が存在する場合、通信制御コンポーネント６に、ミッション状態から安全状態に切り替えさせる監視モジュール４と、を含む。【選択図】図２
Document information
UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT CONTROL SYSTEM
無人航空ビークル飛行制御システム
2017-09-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
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