본 발명은 복수개의 무선 비행체의 비행 제어 시스템에 관한 것이다. 그러한 무선 비행 제어시스템은 무선 비행체(3)와; 복수의 무선 비행체(3)에 IP주소를 각각 할당함으로써 무선 제어하기 위한 지상 기지국(5)과; 무선 비행체(3)와 지상 제어장치를 무선방식으로 연결하여 네트워크망을 형성하는 네트워크 모듈(7)을 포함하며, 상기 네트워크 모듈(7)은 다수개의 무선 통신 인터페이스, 패킷 처리부(14), 운영체제(12) 및 네트워크 관리 모듈(11)을 포함하며, 상기 무선 비행체(3)의 자체에 장착되어 전파를 송신하는 전파발신기인 이동노드(9)와; 지상 기지국(5)에 배치되며, 상기 이동노드(9)로부터 송신된 전파를 수신하는 다수개의 고정노드(20)와; 그리고 상기 고정노드(20)에 의하여 수신된 전파의 RSSI데이터에 의하여 Log-normal path loss 모델을 표현하여 거리 데이터로 환산하고, 상기 이동노드(9)의 좌표를 연산하여 위치를 인식하는 연산부(24)를 포함한다.
System for Flight Control of unmanned aerial vehicle
무선 비행체의 비행 제어 시스템
2017-10-13
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Europäisches Patentamt | 2022
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