To configure a vehicle to operate in an autonomous mode in which the vehicle navigates through an environment with little or no input from a driver.SOLUTION: A vehicle is provided including one or more wheels positioned on a bottom side thereof. The vehicle also includes a first light detection and ranging device (LIDAR) positioned on a top side opposite the bottom side. The first LIDAR is configured to scan an environment around the vehicle based on rotation of the first LIDAR about an axis. The first LIDAR has a first resolution. The vehicle also includes a second LIDAR configured to scan a field-of-view of the environment extending away from the vehicle along a viewing direction of the second LIDAR. The second LIDAR has a second resolution. The vehicle also includes a controller configured to operate the vehicle based on the scans of the environment by the first LIDAR and the second LIDAR.SELECTED DRAWING: Figure 5
【課題】運転者からの入力をほとんど又は少しも有することなく環境をナビゲートする自律モードで動作されるように車両を構成する。【解決手段】車両の底部側に位置決めされた1つ又は複数の車輪を含む車両が提供される。また、車両は底部側と反対の車両の上面に位置決めされた第1の光検出及び測距装置(LIDAR)も含む。第1のLIDARは、軸の回りの第1のLIDARの回転に基づいて車両の回りの環境を走査するように構成される。第1のLIDARは第1の分解能を有する。また、車両は、第2のLIDARの視線方向に沿って車両から離れて広がる環境の視野を走査するように構成された第2のLIDARも含む。第2のLIDARは第2の分解能を有する。また、車両は第1のLIDAR及び第2のLIDARによる環境の走査に基づいて車両を操作するように構成されたコントローラも含む。【選択図】図5
VEHICLE WITH MULTIPLE LIGHT DETECTION AND RANGING DEVICES (LIDARS)
複数の光検出及び測距装置(LIDAR)付きの車両
2021-01-14
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE WITH MULTIPLE LIGHT DETECTION AND RANGING DEVICES (LIDARS)
European Patent Office | 2019
|VEHICLE WITH MULTIPLE LIGHT DETECTION AND RANGING DEVICES (LIDARS)
European Patent Office | 2018
|VEHICLE WITH MULTIPLE LIGHT DETECTION AND RANGING DEVICES (LIDARS)
European Patent Office | 2019
|VEHICLE WITH MULTIPLE LIGHT DETECTION AND RANGING DEVICES (LIDARS)
European Patent Office | 2023
|Use of powerful lasers and lidars for ranging and positioning
Elsevier | 1982
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