SYSTEMS AND METHODS FOR ANTICIPATORY LANE CHANGE
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To provide an anticipatory lane change system for assisting a host vehicle positioned in a current lane that is adjacent to an adjacent lane.SOLUTION: An anticipatory lane change system may include an identification module that identifies a potential lane change location and receives proximate vehicle data associated with proximate vehicles. The anticipatory lane change system may include a prediction module that predicts future kinematic data at a future time for a set of the proximate vehicles. The anticipatory lane change system may include a determination module that determines whether or not a gap is available at the potential lane change location at the future time, on the basis of the future kinematic data. The anticipatory lane change system may include a lane change module that initiates a lane change process for the host vehicle in response to determining that the gap is available at the potential lane change location at the future time.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】隣接車線に隣接する現在の車線に位置付けられたホスト車両を支援する予想的車線変更システムを提供する。【解決手段】予想的車線変更システムは、潜在的な車線変更位置を識別し、近接車両と関連付けられた近接車両データを受信する識別モジュールを含んでもよい。予想的車線変更システムは、近接車両のセットについての未来時における未来の運動学的データを予測する予測モジュールを含んでもよい。予想的車線変更システムは、未来の運動学的データに基づいて、潜在的な車線変更位置における切れ目が未来時において利用可能であるかどうかを判定する判定モジュールを含んでもよい。予想的車線変更システムは、潜在的な車線変更位置における切れ目が未来時において利用可能であると判定したことに応答して、ホスト車両に対して車線変更手順を開始する車線変更モジュールを含んでもよい。【選択図】図１
Document information
SYSTEMS AND METHODS FOR ANTICIPATORY LANE CHANGE
予想的車線変更のためのシステム及び方法
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
Japanese
| IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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