Steuergerät (1) eines hybriden Fahrzeugs, das den Antrieb eines Fahrzeugs mittels der Ausgänge eines Triebwerks (2) und eines Motors steuert, wobei das Steuergerät (1) in regelmäßigen Abständen ein Verfahren durchführt, bei dem:eine voraussichtliche Stoppstellung eines Kurbelwinkels aufgrund einer im Voraus ermittelten Soll-Minderungsrate (Cdt) der Drehgeschwindigkeit eines Triebwerks (2), wobei die Soll-Minderungsrate eine Rate zum Reduzieren einer Soll-Drehgeschwindigkeit des Triebwerks (Nn) ist, berechnet wird;ein Soll-Integrationswert (Ai_tag) des Kurbelwinkels aufgrund der voraussichtlichen Stoppstellung des Kurbelwinkels ermittelt wird;die Soll-Minderungsrate (Cdt) der Drehgeschwindigkeit des Triebwerks (2) aufgrund des Soll-Integrationswerts (Ai_tag) des Kurbelwinkels sowie eines Ist-Kurbelwinkels (An) neu ermittelt wird;ein Soll-Kurbelwinkel (At) aufgrund des Soll-Integrationswerts (Ai_tag) des Kurbelwinkels sowie der Soll-Minderungsrate (Cdt) der Drehgeschwindigkeit des Triebwerks (2) ermittelt wird;ein Kurbelablenkungswinkel (Ac) aufgrund des Soll-Kurbelwinkels (At) und des Ist-Kurbelwinkels (An) ermittelt wird;das Rückführfedermoment des Kurbelwinkels des Motors (Tmg1fb) aufgrund des Ablenkungswinkels (Ac) berechnet wird; undein Drehmoment-Anweisungswert (Tmg1 ; Tmg2) des Motors durch Addieren des Grunddrehmoments (Tmg1i ; Tmg2i) des Motors und des Rückführfedermoments des Kurbelwinkels (Tmg1fb) bei gestopptem Triebwerk (2) berechnet wird,wobei der Soll-Integrationswert (Ai_tag) in dem Fall, dass die Stoppsteuerung des Kurbelwinkels voraussichtlich bei einer den im Voraus festgelegten Obergrenzwert (Ai_tagS) überschreitenden oder den im Voraus festgelegten Untergrenzwert (Ai_tagf) unterschreitenden Soll-Minderungsrate (Cdt) der Drehgeschwindigkeit des Triebwerks (2) erfolgt, so neu berechnet wird, dass eine Soll-Stoppstellung (Atag) des Kurbelwinkels der Soll-Stoppstellung (Atag) des Kurbelwinkels gleichkommt.

A process in which a crank angle predicted stop position is calculated based on a target engine rotation speed reduction rate that is calculated in advance, a crank angle integration target value is calculated based on the crank angle predicted stop position, the target engine rotation speed reduction rate is recalculated based on the crank angle integration target value and an actual crank angle, a target crank angle is calculated based on the crank angle integration target value and the target engine rotation speed reduction rate, a crank deviation angle is calculated based on the target crank angle and the actual crank angle, a crank angle feedback torque of the motor is calculated based on the crank angle deviation angle, and a torque instruction value of the motor is calculated by adding the basic torque of the motor and the crank angle feedback torque when the engine is stopped.