Steuergerät für das Verhalten eines Fahrzeugs, das eingerichtet ist, das Verhalten eines Fahrzeugs mit lenkbaren Vorderrädern zu steuern, umfassend:eine Lenkeinrichtung, die eingerichtet ist, eine Drehung eines Lenkrads auf die Vorderräder zu übertragen, wobei die Lenkeinrichtung aufweist: einen lenkradseitigen Mechanismus, der mit dem Lenkrad verbunden und eingerichtet ist, eine Drehung des Lenkrads zu übertragen, und einen radseitigen Mechanismus, der mit dem lenkradseitigen Mechanismus über einen Teil mit geringer Steifigkeit, der eine relativ niedrige Torsionssteifigkeit aufweist, verbunden oder von dem lenkradseitigen Mechanismus mechanisch getrennt und eingerichtet ist, die Vorderräder gemäß der Drehung des Lenkrads einzuschlagen, undein Teil zur Reduzierung der Antriebskraft, das eingerichtet ist, wenn eine Lenkgeschwindigkeit in der Lenkeinrichtung gleich oder größer als eine gegebene Schwelle größer als 0 wird, einen Steuervorgang zur Reduzierung der Antriebskraft durchzuführen, um eine Antriebskraft eines Fahrzeugs gemäß der Lenkgeschwindigkeit zu reduzieren,wobei die Lenkeinrichtung umfasst: einen in dem lenkradseitigen Mechanismus vorgesehenen ersten Lenkwinkelsensor, der eingerichtet ist, einen Lenkwinkel entsprechend der Drehung des Lenkrads zu erfassen, und einen in dem radseitigen Mechanismus vorgesehenen zweiten Lenkwinkelsensor, der eingerichtet ist, einen Lenkwinkel entsprechend dem Einschlagen der Vorderräder zu erfassen,wobei das Teil zur Reduzierung der Antriebskraft eingerichtet ist, die Lenkgeschwindigkeit auf Grundlage eines Ausgangs des ersten Lenkwinkelsensors und eines Ausgangs des zweiten Lenkwinkelsensors zu berechnen, um den Steuervorgang zur Reduzierung der Antriebskraft auf Basis der Lenkgeschwindigkeit durchzuführen, undwobei das Teil zur Reduzierung der Antriebskraft eingerichtet ist, auf Grundlage des Ausgangs des ersten Lenkwinkelsensors und des Ausgangs des zweiten Lenkwinkelsensors eine Bestimmung durchzuführen, ob eine im Fahrzeug erzeugte Lenkung einem bewusst durch den Fahrer ausgeführtem Lenkvorgang oder einem Einschlagen der Vorderräder unter dem Einfluss einer Störkraft entspricht, und weiter eingerichtet ist, eine Methode zur Berechnung der Lenkgeschwindigkeit in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Bestimmung zu ändern.

The vehicle behavior control device comprises: a steer-by-wire type steering apparatus (6) having a steering wheel-side mechanism and a road wheel-side mechanism which are mechanically separated from each other; and a controller (8) performs a driving force reduction control of reducing a driving force for a vehicle (1) when a steering speed in the steering apparatus (6) becomes equal to or greater than a given threshold. The steering apparatus (6) comprises a first steering angle sensor (14) provided in the steering wheel-side mechanism and a second steering angle sensor (19) provided in the road wheel-side mechanism. The controller (8) performs the driving force reduction control based on the steering speed in accordance with a sum of an output of the first steering angle sensor (14) and an output of the second steering angle sensor (19).