Ein Verfahren zum Erfassen einer Umgebung (101) eines stillstehenden Fahrzeugs (100) umfasst:- Abrufen eines gespeicherten Umfeldmodells (102) der Umgebung (101) des Fahrzeugs (100), das Informationen über eine Position eines gespeicherten Freiraums (103) in der Umgebung (101) relativ zu dem Fahrzeug (100) aufweist,- Erzeugen eines aktuellen Abbilds (104) der Umgebung (101) relativ zu dem Fahrzeug (100),- Vergleich des Umfeldmodells (102) mit dem Abbild (104), und dadurch- Ermitteln, ob die Position des gespeicherten Freiraums (103) mit einer Position eines aktuellen Freiraums (105) in dem Abbild (104) korrespondiert, und, wenn die Position des gespeicherten Freiraums (103) mit der Position des aktuellen Freiraums (105) korrespondiert,- Verifizieren des gespeicherten Freiraums (103) als mögliche Fahrtrajektorie (106) für das Fahrzeug (106).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN EINER UMGEBUNG EINES STILLSTEHENDEN FAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS

    ROECKL PHILIPP | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs

    ROECKL PHILIPP | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs

    ROECKL PHILIPP | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Erfassen einer Umgebung eines Fahrzeugs

    HÖRNLEIN THOMAS | European Patent Office | 2019

    Free access

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERFASSEN VON GERÄUSCHEN IN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS

    KERNEBECK BERND / HOLLOSI DANILO | European Patent Office | 2020

    Free access