Ein Verfahren zum Erfassen einer Umgebung (101) eines stillstehenden Fahrzeugs (100) umfasst:- Abrufen eines gespeicherten Umfeldmodells (102) der Umgebung (101) des Fahrzeugs (100), das Informationen über eine Position eines gespeicherten Freiraums (103) in der Umgebung (101) relativ zu dem Fahrzeug (100) aufweist,- Erzeugen eines aktuellen Abbilds (104) der Umgebung (101) relativ zu dem Fahrzeug (100),- Vergleich des Umfeldmodells (102) mit dem Abbild (104), und dadurch- Ermitteln, ob die Position des gespeicherten Freiraums (103) mit einer Position eines aktuellen Freiraums (105) in dem Abbild (104) korrespondiert, und, wenn die Position des gespeicherten Freiraums (103) mit der Position des aktuellen Freiraums (105) korrespondiert,- Verifizieren des gespeicherten Freiraums (103) als mögliche Fahrtrajektorie (106) für das Fahrzeug (106).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERFASSEN EINER UMGEBUNG EINES STILLSTEHENDEN FAHRZEUGS
2022-08-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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