Gemäß mindestens einem Ausführungsbeispiel schafft die vorliegende Offenbarung ein elektrohydraulisches Bremssystem, das eine oder mehrere Hauptbremsanordnungen, eine oder mehrere elektronische Feststellbremsen (EPBs), eine Hauptsteuereinheit und eine Redundanzsteuereinheit (RCU) aufweist. Die Hauptbremsanordnungen sind dazu ausgebildet, eine Bremskraft in einem oder mehreren Vorderrädern und einem oder mehreren Hinterrädern eines Fahrzeugs zu erzeugen. Die elektronischen Feststellbremsen (EPBs) sind dazu ausgebildet, eine Bremskraft an einem der Vorderräder und der Hinterräder zu erzeugen. Die Hauptsteuereinheit ist dazu ausgebildet, den Betrieb jeder der Hauptbremsanordnungen zu steuern. Die Redundanzsteuereinheit (RCU) ist dazu ausgebildet, den Betrieb der elektronischen Feststellbremse zu steuern. Hierbei führt die Redundanzsteuereinheit bei Feststellung des Auftretens einer Fehlfunktion in einer Bremsfunktion der Hauptsteuereinheit eine Schlupfregelung des Fahrzeugs unter Verwendung der elektronischen Feststellbremsen basierend auf Signalen eines oder mehrerer Raddrehzahlsensoren durch.

According to at least one embodiment, the present disclosure provides an electrohydraulic brake system including main brake assemblies, electronic parking brakes (EPBs), a main control unit, and a redundancy control unit (RCU). The main brake assemblies generate a braking force in one or more front wheels and one or more rear wheels of a vehicle. The electronic parking brakes (EPBs) generate a braking force to one of the front wheels and rear wheels. The main control unit is configured to control the operation of the main brake assembly. The redundancy control unit (RCU) is configured to control the operation of the electronic parking brake. Here, the redundancy control unit performs, upon determining that a malfunction occurs in a braking function of the main control unit, a slip control on the vehicle by using the electronic parking brake based on signals from one or more wheel speed sensors.