Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr
Sensitivitätsanalyse der die Fahrzeugdynamik beeinflussenden Systemparameter
Notausweichassistent zur Vermeidung von Kollisionen
Navigation with Uncertain Map Data for Automated Vehicles
Modellgestützte Prädiktion der Reichweite für Elektrofahrzeuge