Navigation with Uncertain Map Data for Automated Vehicles
Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr
Notausweichassistent zur Vermeidung von Kollisionen
Sensitivitätsanalyse der die Fahrzeugdynamik beeinflussenden Systemparameter
Modellgestützte Prädiktion der Reichweite für Elektrofahrzeuge