1–50 of 83 hits
|

    Learning motion skills for a humanoid robot

    Free access
    Bestmann, Marc / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Visual and Force-Driven-Based Assembly Learning Using Collaborative Robots

    Free access
    Shi, Yunlei / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2023

    Multimodal Perception for Robotic Grasping and Pouring

    Free access
    Liang, Hongzhuo / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2022

    Reinforcement learning from simulation for real robot manipulation

    Free access
    Cong, Lin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Data-driven techniques for the nonlinear dynamics of mechanical structures

    Free access
    Stender, Merten / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Dynamics Group | TIBKAT | 2020

    Vision-based perception for dexterous hand-arm teleoperation

    Free access
    Li, Shuang / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Human-robot interaction in augmented virtuality : perception, cognition and action in 360◦ video-based robotic telepresence systems

    Free access
    Zhang, Jingxin / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2021

    Mixed Reality Technologies for Novel Forms of Human-Robot Interaction

    Free access
    Krupke, Dennis / Universität Hamburg / Universität Hamburg, Fakultät für Mathematik, Informatik und Naturwissenschaften et al. | TIBKAT | 2019

    Wirkungen des fahrerlosen Fahrens im Logistiksystem

    Free access
    Tjaden, Sandra / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2023

    Dynamic draft of extraordinary large vessels on the Lower Elbe waterway

    Free access
    Treuel, Frederik / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Wasserbau | TIBKAT | 2020

    Optimization of floating current turbines

    Free access
    Zeng, Chen / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2022

    Entwicklung einer numerischen Methode zur Vorhersage der hydroakustischen Schallabstrahlung von Schiffspropellern

    Free access
    Göttsche, Ulf / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2020

    Netzorientierter Betrieb von Batteriespeichersystemen in Verteilnetzen

    Free access
    Wilkening, Lennard / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechatronik im Maschinenbau | TIBKAT | 2021

    Untersuchung der Propeller-Ruder-Rumpf Interferenzen für unterschiedliche Heckkonfigurationen von Unterwasserfahrzeugen und deren Einfluss auf die dynamische Stabilität und Steuerfähigkeit

    Free access
    Hinz, Danny / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2022

    Mobilitätsmuster im Personenwirtschaftsverkehr

    Free access
    Rosenberger, Kerstin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

    Entwicklung einer Methodik zur systemischen Optimierung elektrischer Antriebseinheiten durch weiterentwickelte Kühlkonzepte und antriebsinternes Thermomanagement

    Free access
    Gronwald, Peer-Ole / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechatronik im Maschinenbau | TIBKAT | 2023

    Die Berechnung kleinräumiger und multimodaler Erreichbarkeiten auf regionaler Ebene

    Free access
    Peter, Marcus / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

      Die Berechnung kleinräumiger und multimodaler Erreichbarkeiten auf regionaler Ebene

      Free access
      Peter, Marcus / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

    Development of a scalable method for the efficient simulation of flows using dynamic goal-oriented local grid-adaptation

    Free access
    Manzke, Manuel / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2019

    Membrane-type acoustic metamaterials for aircraft noise shields

    Free access
    Langfeldt, Felix / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Modellierung und Berechnung | TIBKAT | 2018

    Szenarien zu energieautonomer Mobilität am Beispiel der Bodenseeregion

    Free access
    Neumann, Hans-Martin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik | TIBKAT | 2021

    Analysis of coupling techniques for overset-grid finite-volume methods

    Free access
    Schubert, Svenja / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2019

    Microstructure evolution and stress corrosion cracking behavior in short-term thermomechanically processed Al-Cu-Li alloys

    Free access
    Entringer, Jannik / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Werkstoffphysik und Werkstofftechnologie | TIBKAT | 2019

    Numerical modelling of multi-body hydrodynamics in multi-phase simulations

    Free access
    Theilen, Elin / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2020

    Numerical modelling and simulation of cavitating marine propeller flows

    Free access
    Gaschler, Maria / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2017

    Numerical analysis of propeller-induced higher-order pressure fluctuations on the ship hull

    Free access
    Berger, Stephan / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2018

    Optimized crenellation designs for fatigue life improvement of metallic airframe structures

    Free access
    Lu, Jin / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Werkstoffphysik und -technologie et al. | TIBKAT | 2017

    Automatisierung der Weißlichtinterferometrie zur Inspektion rotationssymmetrischer Triebwerksbauteile

    Free access
    Domaschke, Tomas / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Flugzeug-Produktionstechnik et al. | TIBKAT | 2017

    Dynamische Analyse mobiler Offshore-Strukturen in der frühen Entwurfsphase

    Free access
    Liebert, Maximilian / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Entwerfen von Schiffen und Schiffssicherheit | TIBKAT | 2021

    Numerische Untersuchung des Manövrierverhaltens von Schiffen während des Stoppmanövers

    Free access
    Neitzel-Petersen, Jan Clemens / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2021

    Design, dynamics, and control of micro underwater vehicle systems for autonomous environmental exploration

    Free access
    Solowjow, Eugen / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Mechanik und Meerestechnik | TIBKAT | 2019

    Fluid dynamic optimization of HVAC-components with adjoint methods

    Free access
    Gerdes, Anne / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2018

    Einbindung von Brennstoffzellenanlagen in schiffstechnische Systeme

    Free access
    Gentner, Christoph / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Elektrische Energiesysteme und Automation et al. | TIBKAT | 2018

    Reliability based design of unstiffened fibre reinforced composite cylinders

    Free access
    Schillo, Conny / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Produktentwicklung und Konstruktionstechnik | TIBKAT | 2017

    Combined aerodynamic and hydrodynamic loads on offshore wind turbines

    Free access
    Alesbe, Israa / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2016

    Experimental testing and numerical simulation of granules as crash absorber for double hull structures

    Free access
    Woitzik, Christian / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Konstruktion und Festigkeit von Schiffen | TIBKAT | 2021

    The electro-chemo-mechanical coupling in lithium alloy electrodes

    Free access
    Kitzler, Tobias / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Werkstoffphysik und -technologie | TIBKAT | 2016

    Multiple criteria decision analysis techniques in aircraft design and evaluation processes

    Free access
    Sun, Xiaoqian / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Lufttransportsysteme / Technische Universität Hamburg-Harburg | TIBKAT | 2013

    Experimental and numerical investigation of brittle ice crushing loads

    Free access
    Herrnring, Hauke / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Konstruktion und Festigkeit von Schiffen | TIBKAT | 2023

    Reurbanisierung und Verkehr

    Free access
    Matthes, Gesa / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Verkehrsplanung und Logistik et al. | TIBKAT | 2016

    Systemanalyse und -synthese für die Auslegung varianter Leichtbaustrukturen unter dynamischen Lasten

    Free access
    Plaumann, Benedikt / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Produktentwicklung und Konstruktionstechnik | TIBKAT | 2015

    Dynamisches Positionieren als Aspekt in der frühen Schiffsentwurfsphase

    Free access
    Lübcke, Adele / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Entwerfen von Schiffen und Schiffssicherheit | TIBKAT | 2019

    Efficient simulation of ship maneuvers in waves

    Free access
    Schoop-Zipfel, Jochen / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie | TIBKAT | 2017

    Quasi-linear model predictive control : stability, modelling and implementation

    Free access
    Cisneros, Pablo S. G. / Technische Universität Hamburg / Verlag Dr. Hut, München et al. | TIBKAT | 2021

    Aktive Dämpfung der Lastschwingungen bei Containerkranen

    Free access
    Rapp, Christian / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Mechanik und Meerestechnik / Technische Universität Hamburg-Harburg | TIBKAT | 2012

    Entwicklung und öko-temporale Analyse von Ansätzen zur Regulierung von Flugfrequenzen

    Free access
    Presto, Felix / Technische Universität Hamburg / Institut für Lufttransportsysteme | TIBKAT | 2023

    Füllstoffe in der Konstruktion : ein Konzept zur Verstärkung von Schiffsseitenhüllen

    Free access
    Schöttelndreyer, Martin / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Konstruktion und Festigkeit von Schiffen / Technische Universität Hamburg-Harburg | TIBKAT | 2015

    Ultimate strength of ship plating : a proof of capacity under combined in-plane loads

    Free access
    Hayward, Richard C. / Technische Universität Hamburg-Harburg / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Konstruktion und Festigkeit von Schiffen | TIBKAT | 2016

    Partitioned solution strategies for strongly-coupled fluid-structure interaction problems in maritime applications

    Free access
    König, Marcel / Technische Universität Hamburg / Technische Universität Hamburg, Institut für Konstruktion und Festigkeit von Schiffen et al. | TIBKAT | 2018

    Evaluation of the unsteady propeller performance behind ships in waves

    Free access
    Wöckner-Kluwe, Katja / Technische Universität Hamburg-Harburg, Institut für Fluiddynamik und Schiffstheorie / Technische Universität Hamburg-Harburg | TIBKAT | 2013

    Ein Bewertungsansatz zur Analyse von Zustandsmanagementsystemen in Verkehrsflugzeugen unter Berücksichtigung neuer Instandhaltungskonzepte

    Free access
    Hölzel, Nico B. / Technische Universität Hamburg / Institut für Lufttransportsysteme | TIBKAT | 2019