Automatisch Lenken mit Hilfe vom Ultraschall

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Automatisch Lenken mit Hilfe vom Ultraschall

Hofmann, L.

Durch die Umsetzung der Schwababtastung mit Ultraschall in eine Sensorik wird der Fahrer beim Pressen von Stroh oder Futter zu einem großen Teil von der Aufgabe des Lenkens entlastet. Er kann sich auf die Kontrolle der Maschine und damit auf deren bessere Auslastung konzentrieren. Der Fahrer ermüdet durch die Befreiung vom ständigen Blickwechsel nicht so schnell und erzielt eine höhere Flächenleistung. Die Tatsache, daß derartig inhomogene Medien wie Stroh- oder Futterschwade mit Ultraschall erfaßbar sind, läßt die Eignung auch für andere Einsatzfälle erwarten. Dies sind z.B. die Führung an der Bestandskante von Getreide- und Futterbeständen oder das Fahren neben der Pflugfurche. Auch die Kombination der automatischen Lenkeinrichtung mit optischen oder mechanischen Tastern ist denkbar. Wichtig für den universellen Einsatz ist eine genormte Schnittstelle für die Signalübergabe wie z.B. über das Landwirtschaftliche Bus-System (LBS). Damit wären auch andere Anwendungsfälle der Ultraschallsensoren besser verwertbar wie z.B. die Regelung der Fahrgeschwindigkeit nach dem Schwadquerschnitt oder die durchsatzabhängige Siliermittelapplikation. So ist z.B. für eine komplexe Mähdrescherautomatisierung eine automatische Bestandskantenführung erforderlich. Zumindest die Breite und Dichte des aufgenommenen Bestandsstreifens muß erfaßt werden, um rechtzeitig eine Durchsatzmessung zu ermöglichen.