Mister Volt - Lade-Robot für Elektrofahrzeuge

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Mister Volt - Lade-Robot für Elektrofahrzeuge

Krause, G.

Service-Roboter sollen in der Zukunft ein Infrastruktursystem für das komfortable und vollautomatische Laden jeglicher Antriebsbatterien von Elektrofahrzeugen bilden. Lade-Roboter sollen in Garagen und Parkhäusern eingesetzt werden. Der vorgestellte Service-Roboter 'MISTER VOLT' verfügt zunächst einmal über einen gepolsterten Rammschutz, der ihn gegen Beschädigungen sichert, aber auch dem Elektrofahrzeug als 'Anlegestelle' bzw. Anschlag für die Positionierung in Längsrichtung dient. Mittige Abweichungen von +/- 20 cm sind unkritisch. Per Tastendruck im Auto öffnet sich die Frontschutzklappe des Elektrofahrzeuges. Die dahinter liegende und nun freigewordene Ladebuchse gibt über einen Infrarot-Sender-Empfänger ein Keyword an den Lade-Roboter, der daraufhin seinen Rollschutz öffnet. Die Bewegungsmechanik des Roboters mit dem an vorderster Stelle plazierten Koppler liegt frei. Nach Auffinden des fokussierten Lichtstrahls aus der Ladebuchse des Elektrofahrzeuges durch das CCD-Peil-Array im Koppler beginnt der Steuer- und Andockvorgang. Nach erfolgter mechanischer Kopplung wird ein Informationsaustausch vorgenommen (Fahrzeugkennung, Kundennummer zwecks Gebührenabrechung, technische Daten über Batterietyp und Ladecharakteristik). Nach Erreichung der optimalen Speicherwerte der Batterie koppelt der Lade-Roboter wieder ab und gibt den Schließbefehl für die Klappe des Elektrofahrzeuges. Im Beitrag werden nach dieser Beschreibung des Funktionsablaufes weiterhin aufgezeigt: Sicherheitssystem, Erweiterung der Systemfunktionen, Systemkopplung mit regenerativer Energiegewinnung und Kostenziele.