Untersuchungen zum Bremsverhalten von Pkw mit ABS auf unebener Fahrbahn unter besonderer Berücksichtigung des Einflusses des Schwingungsdämpfers

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Untersuchungen zum Bremsverhalten von Pkw mit ABS auf unebener Fahrbahn unter besonderer Berücksichtigung des Einflusses des Schwingungsdämpfers

Tiemann, R.

Es werden die Auswirkungen von unterschiedlichen Dämpferkennlinien und Reifeninnendrücken auf das Bremsverhalten mit und ohne ABS untersucht. Die Fahrversuche und die Simulationsrechnugen erfolgten bei Teilbremsungen über definierte Fahrbahnunebenheiten bei hohem Reibbeiwert. Eine neuartige Ermittlung der Radlängs- und vertikalschwingung relativ zur Karosserie verdeutlicht den Zusammenhang von Radaufhängungsparametern und ABS-Regelaktivitäten. Eine harte Dämpferkennlinie verstärkt teilweise die Radbewegung, während ein weicher Reifen und eine hohe Lösungelastizität zu einer Verringerung der Schwingungen führten. In Einzelteilmessungen wurden die nichtlinearen Eigenschaften hydraulischer Schwingungsdämpfer anhand eines eigens entwickelten Prüfstandes ermittelt. Die untersuchten konventionellen und verstellbaren Schwingungsdämpfer zeigten keine Frequenzabhängigkeit. Die Komplexität von raderregten Schwingungen im Zusammenwirken heutiger Radaufhängungssysteme führte zur Entwicklung und Bau eines Flachbahnprüfstandes. Dieser sogenannte Einrad-Fahrdynamikprüfstand erlaubt längs-, quer- und vertikal dynamische Untersuchungen an einem Viertel-Fahrzeug. Messungen mit einem serienmäßigen ABS zeigen zum einen die gute reale Abbildung und zum anderen den Einfluß entkoppelter Parameter auf das Kraftübertragungsverhalten.