Il robot sommozzatore
Il robot sommozzatore
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1984 wurde von ASEA in Zusammenarbeit mit anderen schwedischen und auslaendischen Firmen die Entwicklung eines Unterwasserroboters zur Risssuche mit Fernsteuerung aufgenommen, der an Oelbohrplattformen, speziell an den Schweissverbindungen eingesetzt werden sollte. Der erste Prototyp des Roboters wurde Ende 1985 von ASEA fertiggestellt und 1986 im Herbst von Norske Veritas in Bergen abgenommen. Seine Abmessungen (Breite mal Laenge mal Hoehe) sind 1 x 0,8 x 0,4 m. In der ersten Ausfuehrung kann er an Durchmessern von 0,5 bis 1,2 m und an Knotenpunkten mit Winkeln zwischen 40 und 90 deg eingesetzt werden. Er besitzt fuenf Freiheitsgrade der Bewegung und reinigt die Oberflaeche vor der Pruefung von Algen, wenn dies erforderlich ist. Geplant ist eine Pruefung bis in Tiefen von 300 m. Angewandt wird die Wirbelstrom-Methode. (Hulek)
Document information
Il robot sommozzatore
Der Unterwasser-Roboter
The underwater-robot
Lamiera ; 24 , 11 ; 94-97
1987
4 Seiten, 4 Bilder
Article (Journal)
Italian