Automobilhersteller und ihre Zulieferer müssen die - auch durch die Gesetzgebung - geforderten Qualitäten ihrer Produkte mit immer höherem Aufwand verifizieren und validieren. Dabei kommt den automatisierten Testverfahren eine Schlüsselrolle zu, weil nur mit ihnen die Forderungen nach Reproduzierbarkeit und gleichzeitiger Effizienz erfüllt werden können. Moderne Antriebsmanagementsysteme weisen bereits heute einen Grad an Funktionalität und Komplexität auf, der nur mit neuesten Methoden und Werkzeugen beherrscht werden kann. Im Beitrag werden Verfahren und Komponenten für Steuergerätetests vorgestellt. Der Begriff Hardware-in-the-Loop (HIL) hat sich in der Steuerungs- und Regelungstechnik bei Echtzeitsimulationen von Regelkreisen eingebürgert, bei denen eine oder mehrere Komponenten des Regelkreises nicht als mathematisches Modell im Rechner, sondern als reale Hardware vorliegen. HIL-Testumgebungen binden den Prüfling, hier ein Steuergerät, als reale Hardware in eine simulierte Umgebung, z.B. ein simuliertes Fahrzeug ein (LabCar). Wesentliche Aufgabe einer HIL-Testumgebung für Steuergeräte ist es, die Signaleingangspins eines Steuergerätes mit Signalen zu versorgen und die vom Steuergerät an den Ausgangspins generierten Signale zu vermessen, wobei es bei der Komplexität der Vor- und Nachbearbeitung der Signale einen weiten Anwendungsspielraum gibt. Das Einhalten der Echtzeitbedingung ist hierbei zwingend erforderlich. Die teilweise hochdynamischen Signalverläufe, wie z.B. Klopfsignale, stellen hierbei hohe Anforderungen sowohl an das Signalinterface wie auch an die Simulationsumgebung. Im LabCar besteht das Signalinterface aus einzelnen, miteinander vernetzten I/O-Karten mit lokaler Intelligenz. Alle zeitkritischen Signale werden direkt On-Board abgear beitet. Folgende Komponenten werden näher betrachtet: 1. Modellbestandteile (F ahrzeugmodellbibliothek). 2. Das Signalinterface. 3. Die Lasten. 4. LabCar-Sch nittstellen zum Steuergerät. Aufgezeigt werden (noch mit dem Vorgängersystem v on LabCar) bereits realisierte Testverfahren und deren Verwendbarkeit in den v erschiedenen Phasen des Entwicklungsprozesses: Test der On-Board-Diagnose, sig nalbasierter Plausibilitätstest sowie weitere Testverfahren in Kurzübersicht.
Automatisierter Test von Steuerungsgeräten in der Automobilindustrie
Automated test of automotive ECUs
1999
30 Seiten, 13 Bilder, 5 Tabellen, 10 Quellen
Conference paper
German
Automatisierter Test von Steuergeraeten in der Automobilindustrie
Automotive engineering | 1999
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