Robuste Regelung elektrohydraulischer Aktuatoren in der primären Flugsteuerung
Robuste Regelung elektrohydraulischer Aktuatoren in der primären Flugsteuerung
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Die elektrohydraulischen Aktuatoren der primären Flugsteuerung, wie Höhen-, Seiten- und Querruder, unterliegen erhöhten Sicherheits- und wachsenden Dynamikanforderungen. Die Parameter ihrer linearen Modellierung schwanken aufgrund der unterschiedlichen Einsatzbedingungen im Flugbetrieb sowie diverser Nichtlinearitäten im System erheblich. Die Einführung von Hilfsregelgrößen in Form einer Zustandsregelung erlaubt, das Positionierverhalten deutlich zu verbessern. Um eine ausreichende Robustheit gegenüber den Parameterunsicherheiten sowie Sensorfehlern zu gewährleisten, wird hier zur Reglersynthese das Parameterraumverfahren verwandt.
Document information
Robuste Regelung elektrohydraulischer Aktuatoren in der primären Flugsteuerung
Robust control of electro hydraulic actuators in primary flight control
Automatisierungstechnik - at ; 45 , 11 ; 547-552
1997
6 Seiten, 10 Bilder, 13 Quellen
Article (Journal)
German
robuste Regelung , elektrohydraulische Steuerung , Flugregelung , Regelungstheorie , Betriebssicherheit , Sicherheitssystem , Elektrohydrodynamik , Nichtlinearität , Zustandsregelung , Positionierungssteuerung , Positionierungsgenauigkeit , Robustheit , Parameterschätzung , Sensor , Flugsicherung , Servoantrieb , dynamisches Verhalten , Regelkreis , Regelungsentwurf , Aktor
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