Ermittlung von Verkehrsgeschehen durch Bildfolgenauswertung
Ermittlung von Verkehrsgeschehen durch Bildfolgenauswertung
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Im vorliegenden Band werden Video-Bildfolgen von Verkehrsszenen automatisch ausgewertet. Das vorgestellte System beschränkt sich nicht auf die Lösung einer Teilaufgabe, sondern realisiert eine ganze Kette der Auswertungsstufen von sensorisch erfaßten Bilddaten über geometrische bis hin zu begrifflichen Beschreibungen von Verkehrsgeschehen. Durch modellgestützte Detektion und Verfolgung bewegter Fahrzeuge sowie durch Anpassung eines Fahrbahnmodells an den statischen Hintergrund wertet das System sowohl dynamische als auch statische Aspekte der in der Bildfolge aufgezeichneten Szene aus. Viele Verfahren zur Objekterkennung mittels Bildauswertung basieren auf einer Merkmalsextraktion. Dabei erweist sich die Zuordnung von Kantensegmenten zu Modelldaten in einem exponentiell wachsenden Suchraum als schwierig und aufwendig. In dieser Arbeit wird ein grundsätzlich neuer Weg beschritten: die Lage eines Objektes in der 3D-Szene wird durch die direkte Anpassung eines Flächenmodells an die Bilddaten geschätzt. Das neue Verfahren ist deutlich robuster als bisherige Ansätze, die die Bildinformationen auf Kantensegmente beschränken.
Document information
Ermittlung von Verkehrsgeschehen durch Bildfolgenauswertung
Evaluation of traffic events through image series analysis
DISKI Dissertationen zur Künstlichen Intelligenz ; 88 ; 1-187
1995
187 Seiten, Bilder, Tabellen, 213 Quellen
Theses
German
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