Big Loop: Die vernetzte Karte für das automatische Fahren
Big Loop: Die vernetzte Karte für das automatische Fahren
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Das automatische Fahren stellt erhöhte Anforderungen an den Inhalt, die Aktualität und die Verlässlichkeit der digitalen Karte. Zur Erfüllung dieser Anforderungen wird in diesem Artikel der Big Loop vorgestellt, ein seriennaher Lösungsansatz zur Bereitstellung der Karte für das automatische Fahren. Der Big Loop besteht aus drei Komponenten: Der Standardisierung von erweiterten Karteninhalten zur Verwendung in Seriensystemen, der lernenden Karte zur Auswertung von Flottendaten, um Aktualität und Verlässlichkeit der Karte zu ermöglichen, und den Prozessen zur Kartenbereitstellung mittels inkrementellem Kartenupdate. Der Fokus in diesem Artikel liegt auf den neuen Karteninhalten sowie den Algorithmen der lernenden Karte, welche am Beispiel von Flottenversuchen mit realen Messdaten des Volkswagen Golf VII beschrieben werden. Zusammengefasst ermöglicht der Big Loop die Anforderungen des automatischen Fahrens an die digitale Karte skalierbar zu erfüllen.
Document information
Big Loop: Die vernetzte Karte für das automatische Fahren
2014
16 Seiten, Bilder, 13 Quellen
(nicht paginiert)
Conference paper
German
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