Der Mensch bewältigt einen Großteil der Fahraufgaben in Längs- und Querrichtung mit seinen Augen - den Sensoren - und seinem Gehirn - dem Signalverarbeitungsprozessor. Die Analogie zu einer nach vorne gerichteten Kamera - einem künstlichen Auge - und einem damit verbundenen Steuergerät - der Signalverarbeitung - ist frappierend. Welche Teile der Fahraufgabe lassen sich mit einem Frontkamerasystem erledigen oder unterstützen? Wie sieht die Vision eines frontkameraunterstützten Fahrens aus? Welche Möglichkeiten, aber auch welche Grenzen bietet eine nach vorne gerichtete Monokamera für den Einsatz im Automobil? Im Vortrag wird dargelegt, welche Möglichkeiten Mono-Kamerasysteme für intelligente Fahrerassistenzfunktionen bieten. Angefangen von den bei BMW bereits seit längerem eingeführten Systemen Fernlichtassistent und Spurverlassenswarnung, über das jüngst im neuen BMW 7er eingeführte integrierte System mit den drei Kundenfunktionen Fernlichtassistent, Spurverlassenswarnung und Speed Limit Info, bis hin zu aktuellen Ergebnissen aus Vorentwicklungsprojekten wird der konsequente funktionale Ausbau des BMW-Frontkamerasystems in Richtung Zukunft beschrieben. Besonderes Augenmerk liegt auf den Herausforderungen der Vergangenheit und Gegenwart und den dafür gewählten konkreten Lösungsansätzen. Abgeleitet davon wagen wir einen Blick in die Zukunft: Welchen Teil der Fahraufgabe wird zukünftig ein Frontkamerasystem übernehmen können und welche offenen Punkte für das Erreichen der nächsten funktionalen Meilensteine sind noch zu lösen.
The human being performs most of the driving task in longitudinal and lateral direction with his eyes - the sensor heads - and his brain - the signal processor. The analogy to a forward-looking camera - an artificial eye - and an external computing unit - the signal processor - is striking. What parts of the driving task can be delegated to or supported by a forward looking camera system? How does the vision of front camera supported driving look like? What possibilities for the use in cars but also what limitations does a forward looking mono camera system offer? The paper explains what can be achieved with mono vision in the field of advanced driver assistance systems. Starting with the functions High Beam Assist and Lane Departure Warning, introduced by BMW already a while ago, continuing with the first integrated system with the three customer functions High Beam Assist, Lane Departure Warning and Speed Limit Info recently launched in the new BMW 7 series and ending with the latest results from research projects, the functional roadmap of the BMW front camera system is laid out. A special focus is put on past and present challenges and their detailed solution approaches. Derived from that we dare to project into the future what parts of the driving task a front camera system can fulfill and what open issues still need to be resolved to reach the next functional milestones.
Der Mensch braucht zwei, das Auto nur eines - Vision, Möglichkeiten und Grenzen eines Mono-Frontkamerasystems
The driver needs two, the car only one - vision, possibilities and limitations of monocular front camera system
Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug - Electronic Systems for Vehicles, 14 ; 543-552
VDI-Berichte ; 2075
2009
10 Seiten, 2 Bilder, 4 Quellen
Conference paper
German
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