Hybridfahrzeuge gewinnen zunehmend an Bedeutung, vor allem wegen ihrer Möglichkeiten zur Kraftstoffeinsparung, aber auch wegen ihrer zusätzlichen Agilität aufgrund der kurzfristig erreichbaren erhöhten Drehmomente. Ein flexibles Getriebe erlaubt mehrere Hybridkonfigurationen, sowohl parallel als auch seriell oder leistungsverzweigt. Ein zentraler Aspekt eines Hybridantriebs ist der komfortable Wechsel zwischen einem rein elektrischen Fahren und dem hybriden Fahren. Dieser Übergang wird am Beispiel einer parallelen Konfiguration in einem flexiblen Hybridgetriebe untersucht und durch das Schließen einer Anfahrkupplung erreicht, Dabei muss der Kupplungsvorgang die gestellten Anforderungen hinsichtlich des Fahrkomforts erfüllen. Ein spürbarer Ruck oder eine Zugkraftunterbrechung sind nicht zulässig. Im vorliegenden Beitrag soll ein Modellgestützter Prädiktiver Regler (MPR) vorgestellt werden, der diesen Übergang ausführt. Besonderes Augenmerk wurde dabei auf die Robustheit des Reglers gelegt, da der Übergang bei allen Fahrbedingungen und Fahrzeugeigenschaften zuverlässig und komfortabel zu realisieren ist.

Hybrid electric vehicles increasingly gain importance mainly due to the potential fuel saving but also because of the additional agility achieved by the increased peak torque during boosting. An important aspect of hybrid architecture is the transition between pure electronic and hybrid operation, which is exemplarily investigated in a flexible hybrid transmission under a parallel engagement configuration. A clutch which separates the transmission into input side (engine side) from the rest of the drivetrain is engaged in order to achieve the transition. A noticeable jerk during the engagement process or an interruption of the drive torque cannot be tolerated since the driving comfort must not be reduced. Special attention was given to the robustness of the controller, since the transition has to be carried out reliably and comfortably under varying vehicle properties and drive conditions.