Aktive Federung eines Fahrersitzes mittels Idealmodell

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Aktive Federung eines Fahrersitzes mittels Idealmodell

Kühnlein, A. / Wurmthaler, C.

Der Beitrag stellt ein neues Verfahren zum Entwurf einer aktiven Schwingungsisolation für einen Fahrzeugsitz vor. Die Idee besteht darin, ausgehend von der gemessenen Anregungsbeschleunigung Sollwerte für Steuerung und Lageregelung zu generieren, um so die Reaktion des Sitzes auf Straßenanregungen und die Reaktion auf Belastungswechsel durch den Fahrer getrennt einstellen zu können. Man kann so z.B. erreichen, dass der Sitz bei plötzlicher und vollständige Entlastung nur wenige Millimeter ausfedert und gleichzeitig bei Anregung von der Kabine der gesamte Federweg genutzt wird.

This paper introduces a new design method for active vibration isolation of a driver seat for off-road vehicles. The principle is to measure the acceleration of the cabin floor and afterwards generate ideal values for displacement, velocity and acceleration for use in feedforward and feedback control. Thus it is possible to specify the reaction of the seat to cabin movement and to driver action independently. In doing so it is e.g. possible to limit the displacement when the driver stands up to a few millimetres and at the same time use the whole travel to attenuate cabin excitations.