Herkömmliche Fahrerassistenzsysteme unterstützen den Fahrer bei einzelnen Fahraufgaben, beispielsweise der Abstandshaltung zum Vorderfahrzeug. Integrierte Assistenzsysteme bieten das Potential, eine an die aktuelle Fahrsituation angepasste, fahrmanöverorientierte Unterstützung realisieren zu können. Durch die Verknüpfung unterschiedlicher Teilfunktionen zu einem gesamtheitlichen System besteht die Möglichkeit, den Fahrer nicht nur in ausgewählten Fahrsituationen sondern auch bei Übergängen zwischen einzelnen Situationen zu unterstützen. Im vorliegenden Beitrag wurden zwei unterschiedliche Reglerkonzepte vorgestellt, um den Fahrer bei Spurwechselvorgängen sowohl in Längs- als auch in Querrichtung in integrierter Form zu unterstützen. Beim ersten Konzept erhält der Fahrer eine haptische Lenkempfehlung, während er bei der zweiten Systemausprägung die Querführung des Fahrzeugs ohne führende Momente des Assistenzsystems übernimmt. Die Unterstützung durch die Fahrspurüberwachung des Assistenzsystems beschränkt sich in dieser Ausprägung bewusst auf eine haptische Spurwechselwarnung. Im Bereich der Längsführung erfolgt bei beiden Konzepten in Abhängigkeit von der Querbewegung des eigenen Fahrzeugs eine autonome Geschwindigkeits- und Abstandsanpassung an die jeweilige Fahrsituation. Da im Vergleich zu herkömmlichen ACC-Systemen Verkehrsteilnehmer nicht nur auf der eigenen Fahrspur sondern auch auf benachbarten Fahrstreifen berücksichtigt werden, kann das realisierte Systemverhalten dem menschlichen Fahrverhalten bereits sehr nahe kommen. Trotz des hohen Unterstützungsgrades verbleibt der Fahrer ganz im Sinne des ConnectedDrive-Konzeptes bei beiden Systemausprägungen mit seinen Fähigkeiten und Freiheiten im Regelkreis der Fahrzeugführung. In der Vergangenheit wurden Assistenzsysteme weitgehend auf Basis eines Umfeldsensors entwickelt und realisiert, beispielsweise ein ACC-System auf Basis eines dediziert ausgelegten Fernbereichradars. Sowohl die Assistenzfunktion als auch der Einsatzbereich des Systems waren meist unmittelbar mit den Eigenschaften des verwendeten Sensors verknüpft.