Zur starrkinematischen Vorauslegung von Achssystemen ist das Berechnungstool ABE entwickelt worden. Dieses ist modular gestaltet und wurde stetig weiterentwickelt. Bei ABE handelt es sich um ein bewährtes und eigenständiges Entwicklungswerkzeug, das die schnelle kinematische Analyse und Vorauslegung von Achsen ermöglicht. Nun wurde ABE um ein Modul zur Berechnung der Gelenkwinkel von Kugelgelenken und Gummilagern bei starrkinematischen Bewegungen des Achssystems erweitert. ABE ist in der Programmiersprache Visual Basic for Applications (VBA) unter Microsoft Excel realisiert und kann lizenzfrei auf nahezu jedem PC eingesetzt werden. Das neue Gelenkwinkel-Modul ist in der Lage, bei den in einem Achssystem entstehenden Bewegungsabläufen mit den beiden Freiheitsgraden 'Federbewegung' und 'Lenkbewegung' die relativen Gelenkstellungen auszuwerten und anschaulich darzustellen. Nach der Beschreibung des Basistools ABE wird im Beitrag auf folgende Punkte eingegangen: Gelenkbewegung; Gelenkwinkeldarstellung; Bewegungsablauf der Radaufhängung. Grundsätzliche Voraussetzungen zu den erforderlichen Rechenoperationen werden dargestellt. Die Besetzung der Koordinatensysteme wird diskutiert und anschließend die relevanten Körperrotationen beschrieben. Bei Lenkerbewegung bzw. -rotation wird auf 3 Versionen eingegangen: 1. Dreiecklenkerkonfiguration; 2. freie Lenkerkonfiguration; 3. Freie, nicht gefesselte Lenkerrotation Beispielhaft wird das Ergebnis einer Gelenkwinkelberechnung für ein radträgerseitiges Kugelgelenk einer Mehrlenker-Achse dargestellt. Mit dem hier beschriebenen Ansatz zur Berechnung und Darstellung von Gelenkwinkeln im Fahrwerk ist es dem Entwickler möglich, bereits im Vorentwicklungsprozess auf elegante und effiziente Weise wichtige Informationen für den weiteren Entwicklungsprozess der Fahrwerkgelenke zu liefern.