In Zusammenarbeit zwischen der Volkswagen AG und dem Institut für Automatisierungstechnik der Helmut-Schmidt-Universität Hamburg wurde ein Advanced Collision Avoidance System (ACA) entwickelt. Es umfasst folgende Eigenschaften: Zur Informationsgewinnung wird ein Fahrumgebungserfassungssystem eingesetzt, das mittels einer Datenfusion aus Sensordaten ein konsistentes digitales Lagebild erzeugt. Die statistische Unfallanalyse weist gut ausgebaute Bundes- und Landesstraßen sowie Autobahnen als relevante Verkehrsumgebung aus. Wenn in einer solchen Umgebung eine Kollision droht, ohne dass der Fahrer geeignet reagiert, soll das System autonom zum letztmöglichen Zeitpunkt eingreifen, wobei der Eingriff so erfolgen soll, dass ein Unfall fahrphysikalisch gerade noch ausgeschlossen werden kann. Das Manöver endet mit dem Fahrzeugstillstand. Die Anforderungen lassen sich durch Brems- oder Ausweichmanöver realisieren, bei denen die Eingriffe Lenken und Bremsen gleichzeitig stattfinden. Ereignisse wie Abkommen von der Fahrbahn oder Folgekollisionen müssen ausgeschlossen werden. Hieraus entsteht ein enorm hoher Informationsbedarf. Die Konsequenz besteht im Einsatz einer Kombination verschiedener Sensorarten und einer Bündelung ihrer Möglichkeiten in Form einer Sensordatenfusion. Dies ermöglicht die ganzheitliche Betrachtung der Fahrumgebung sowie die Erzeugung eines konsistenten Lagebildes. Die logische Abfolge von Maßnahmen ausgehend von einer Verkehrssituation bis hin zum eigentlichen ACA-Manöver wird in die Phasen Kollisonserkennung, Planung der Kollisionsvermeidung und schließlich Ausführungen aufgeteilt. Die entwickelten Verfahren wurden in einen Versuchsträger implementiert und zeigen, dass in beschränkter Umgebung eine automatische Unfallvermeidung möglich ist. Der grundsätzliche Nachweis zeigt jedoch auch größere Entwicklungsschritte auf, die notwendig sind, um es in der Zukunft im realen Straßenverkehr einzusetzen. Hierbei ist vor allem die Umfeldwahrnehmung zu nennen, die in ihrer jetzigen Form keine ausreichend zuverlässige Information über allgemeine Verkehrssituationen liefern kann.